FANUC R1000iA /80H
Детали робота
FANUC R‑1000iA/80H — это высокоскоростной 5-осевой промышленный робот, разработанный специально для укладки на поддоны, перемещения материалов и высокопроизводительных операций .
Эта модель, входящая в серию R-1000, выделяется своим тонким и компактным дизайном , что делает ее идеальной для установки в ограниченных по пространству рабочих зонах . Несмотря на уменьшенные габариты, она обеспечивает исключительно высокую скорость перемещения и ускорение , гарантируя отличное время цикла и повышение производительности.
Благодаря грузоподъемности в 80 кг и радиусу действия в 2230 мм , робот способен эффективно перемещать грузы среднего размера в различных промышленных процессах.
Пятиосевая конфигурация оптимизирована для быстрых операций захвата и перемещения, а также для укладки на поддоны , обеспечивая упрощенную кинематическую структуру, которая повышает скорость и надежность по сравнению со стандартными шестиосевыми роботами в этих областях применения.
Робот отличается высокой прочностью и имеет степень защиты IP67 на запястье и манипуляторе J3 , что позволяет работать в суровых условиях с пылью, влагой и загрязнениями.
Система, работающая на базе контроллера FANUC R‑30iB , отличается надежным управлением движением, простотой программирования и интеграцией с передовыми технологиями, такими как системы машинного зрения и датчики силы.
Она поддерживает как напольный, так и перевернутый монтаж , обеспечивая гибкость в проектировании и компоновке системы.
Области применения роботов
✅ Общие характеристики
- Тип робота: 5-осевой шарнирный робот
- Полезная нагрузка: 80 кг
- Вылет стрелы: 2230 мм
- Повторяемость: до ±0,03 мм
- Вес робота: приблизительно 610 кг .
- Монтаж: напольный / перевернутый / угловой
Степень защиты:
- Корпус: IP54–IP56
- Запястье и плечевой сустав J3: IP67
✅ Скорость вращения осей (скорость вращения двигателя)
- J1: 185°/с
- J2: 180°/с
- J3: 180°/с
- J4: 180°/с
- J5: 500°/с