FANUC R1000iA /120F-7B
Детали робота
FANUC R‑1000iA/120F‑7B — это высокопроизводительный 7-осевой промышленный робот , предназначенный для выполнения сложных погрузочно-разгрузочных задач, сочетающий в себе высокую грузоподъемность с исключительной гибкостью и маневренностью.
В отличие от стандартных 6-осевых роботов, эта модель имеет дополнительную (7-ю) ось, интегрированную во вторую руку , что обеспечивает уникальную кинематику. Это позволяет роботу складывать и укорачивать свою руку , что делает его идеальным для работы в стесненных и ограниченных рабочих пространствах, сохраняя при этом полную производительность и дальность действия.
Благодаря грузоподъемности в 120 кг и радиусу действия 2230 мм , робот подходит для тяжелых промышленных работ, при этом занимая компактную площадь.
Добавление седьмой оси значительно повышает гибкость и позволяет роботу выполнять более сложные движения и задачи по сравнению с обычными роботами, особенно в многороботных ячейках и плотных автоматизированных системах.
Модель R‑1000iA/120F‑7B оптимизирована для высокой производительности, обеспечивая быстрое время цикла и плавное управление движением даже в сложных условиях, таких как автомобильные производственные линии.
Созданный для долговечной работы, робот имеет защиту IP67 на запястье и манипуляторе J3 , что обеспечивает устойчивость к воде, пыли и загрязнениям, а также максимальное время безотказной работы и надежность.
Система, работающая на базе контроллера FANUC R‑30iB Plus , предлагает расширенные возможности управления движением, интуитивно понятное программирование и бесшовную интеграцию в системы автоматизации Индустрии 4.0.
Области применения роботов
✅ Общие характеристики
- Тип робота: 7-осевой шарнирный робот
- Полезная нагрузка: 120 кг
- Вылет стрелы: 2230 мм
- Повторяемость: ±0,03 мм
- Вес робота: приблизительно 790 кг .
- Варианты крепления:
- Пол
- Потолок (в перевернутом виде)
- Угловое крепление
- Степень защиты:
- Корпус: IP54–IP56
- Запястье и плечевой сустав J3: IP67
✅ Скорость вращения осей (скорость вращения двигателя)
- J1: 130°/с
- J2: 110°/с
- J3: 120°/с
- J4: 170°/с
- J5: 170°/с
- J6: 250°/с
- J7 (E1): 130°/с