KUKA Cybertech KR 20 R1813

Detalhes do robô

A KUKA Cybertech KR 20 R1813 pertence à família KR CYBERTECH , conhecida pela alta densidade de potência em aplicações de baixa carga útil (20 kg). Este modelo destaca-se pelo seu design compacto, tornando-o ideal para células de trabalho com espaço limitado. Oferece opções de instalação versáteis (piso, teto, parede ou inclinada) e combina robustez com um visual elegante.

Compacto, porém potente: perfeito para espaços industriais reduzidos.
Velocidade e precisão: até 550°/s com repetibilidade de ±0,04 mm.
Instalação flexível: no chão, na parede, no teto ou em posições angulares.
O controlador de última geração KRC5 garante conectividade, eficiência e escalabilidade.
Design com eficiência energética: custos operacionais reduzidos e manutenção simplificada.

Controlador KRC5

O KR C5 é o controlador de última geração da KUKA, perfeitamente adequado para o KR 20 R1813 graças às suas funcionalidades avançadas:

Hardware modular e durável, otimizado para eficiência energética.
Conectividade avançada: Gigabit Ethernet, E/S digital, OT/IT e integração com a nuvem.
Interface de software: KSS 8.7 , compatível com versões anteriores e escalável.
Alto desempenho: arquitetura Intel x86 + ARM, armazenamento SSD, baixo consumo de energia.
Dimensões compactas para fácil integração

Aplicações robóticas

Controlador	KR C5
Número de eixos	6
carga útil nominal	20 kg
Variante de pulso	CR, F, HO
Alcançar	1.813 mm
Repetibilidade da pose	0,04 mm
Peso	250 kg
Posição de instalação	Chão, teto, parede, ângulo

Amplitude de movimento

Eixo 1: +/- 185º
Eixo 2: -185º/+65º
Eixo 3: -138º/+175º
Eixo 4: +/-350º
Eixo 5: +/-130º
Eixo 6: +/-350º

Velocidade com carga útil nominal

Eixo 1: 200º/s
Eixo 2: 175º/s
Eixo 3: 190º/s
Eixo 4: 430º/s
Eixo 5: 430º/s
Eixo 6: 630º/s

Aplicações de Robótica

Soldagem a arco
Conjunto
Corte/Separação
Manuseio
Carregamento/descarregamento de máquinas
Usinagem
Medição/Inspeção
Paletização/embalagem
Selecionar e colocar

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