ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004

Detalhes do robô

O 7600 pertence à linha mais pesada de robôs industriais de serviço pesado da ABB. Esta unidade foi construída em 2010.

O IRB 7600 é ideal para aplicações pesadas, independentemente do setor. As áreas típicas podem ser o manuseio de acessórios pesados, giro de carrocerias, levantamento de motores, manuseio de peças pesadas em fundições ou forjas, carga e descarga de células de máquina, alternativamente manuseio de camadas de paletes grandes e pesadas.

Este robô vem com o controlador IRC5 M2004 (quinta geração do sistema de controle ABB) que apresenta:

Aplicações robóticas


Especificações Gerais

  • Carga máxima do robô: 325 Kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance máximo: 3100 mm
  • Repetibilidade: 0,3 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô (graus por segundo)

  • Eixo 1: 75 ° / s
  • Eixo 2: 50 ° / s
  • Eixo 3: 55 ° / s
  • Eixo 4: 100 ° / s
  • Eixo 5: 100 ° / s
  • Eixo 6: 160 ° / s

Amplitude de movimento do robô

  • Eixo 1: ± 180 °
  • Eixo 2 + 85 ° a -60 °
  • Eixo 3 ± 60 ° a -180 °
  • Eixo 4 ± 300 °
  • Eixo 5 ± 100 °
  • Eixo 6 ± 300 °
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