MOTOMAN YASKAWA SP165
Dettagli robot
Il YASKAWA MOTOMAN SP165 è un robot a 6 assi ad alte prestazioni per la saldatura a punti e la movimentazione, progettato per soddisfare le esigenze più complesse della moderna produzione automobilistica e dell'automazione industriale. Progettato per garantire produttività, precisione e affidabilità eccezionali nella saldatura, l'SP165 combina un'elevata capacità di carico, un design compatto e prestazioni di movimento avanzate per ottimizzare l'efficienza produttiva in ambienti di saldatura a punti ad alto volume.
Grazie a un'impressionante capacità di carico utile di 165 kg e a un generoso sbraccio di lavoro di 2.702 mm , l'SP165 è adatto a una vasta gamma di torce per saldatura a punti, sistemi di saldatura servoassistiti, pinze e utensili di estremità del braccio. La sua robusta struttura del polso e gli elevati momenti ammissibili lo rendono particolarmente efficace per le applicazioni di saldatura a punti più impegnative che richiedono un posizionamento rapido e preciso.
Il robot è alimentato dal controller avanzato YRC1000 , che offre elaborazione ad alta velocità, precisione di traiettoria superiore, controllo intelligente del movimento e perfetta integrazione con i sistemi di saldatura automatizzati. Grazie alla tecnologia servoassistita Yaskawa Sigma-7, l'SP165 garantisce tempi di ciclo eccezionali, un'eccellente efficienza energetica e prestazioni di produzione ottimizzate.
Il suo design dal profilo sottile elimina la necessità di contrappesi meccanici, riducendo la massa in movimento e consentendo un'accelerazione più rapida e un movimento più fluido. L'imbracatura integrata migliora la flessibilità del polso, riducendo al minimo l'usura dei cavi e le esigenze di manutenzione. Un'ampia gamma di movimento del polso migliora ulteriormente l'accessibilità e semplifica la programmazione di percorsi di saldatura complessi.
La SP165 è ampiamente utilizzata negli impianti di assemblaggio di carrozzerie automobilistiche, nelle linee di produzione di scocche (Body-in-White, BIW), negli impianti di lavorazione dei metalli e nei sistemi di produzione automatizzati, dove elevata produttività, ripetibilità e qualità della saldatura sono fondamentali.
Applicazioni Robot
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot a 6 assi per saldatura a punti e movimentazione |
| Controllore | YRC1000 |
| Numero di assi | 6 |
| Capacità di carico utile | 165 kg |
| Portata orizzontale | 2.702 mm |
| Portata verticale | 3.393 mm |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 1.020 kg |
| Consumo energetico | 5,0 kVA |
| Tipo di montaggio | Montaggio a pavimento |
Velocità dell'asse del motore
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 125 °/s |
| Asse L | 115 °/s |
| Asse U | 125 °/s |
| Asse R | 182 °/s |
| Asse B | 175 °/s |
| Taxi | 265 °/s |
Caratteristiche principali
Prestazioni ad alto carico utile
- Capacità di carico utile fino a 165 kg
- Adatto per pistole per saldatura a punti pesanti
- Supporta pinze e utensili di grandi dimensioni
- Design del polso stabile per movimenti precisi
Tecnologia avanzata di saldatura a punti
- Cablaggio integrato per spot
- Supporto per pistola di saldatura servo-controllato
- Allineamento robotizzato delle armi da fuoco
- Riduzione dei tempi di inattività e dell'usura dei cavi.
- Qualità di saldatura ottimizzata
Design compatto e ad alta velocità
- Struttura robotica snella
- Ingombro ridotto
- Elevata capacità di accelerazione
- Riduzione del tempo di taglio dell'aria
- Installazione di celle robotizzate ad alta densità
Applicazioni principali
L'SP165 è ideale per:
- Saldatura a punti a resistenza
- Carrozzeria automobilistica (BIW)
- Assemblaggio della carrozzeria del veicolo
- Produzione di componenti automobilistici
- Produzione del telaio
- Applicazioni di saldatura con pistola servoassistita
- Movimentazione dei materiali
- Linee di assemblaggio industriali
- Sistemi di produzione flessibili
- Celle di produzione automatizzate
Caratteristiche del controller YRC1000
Il controller YRC1000 offre:
- controllo robot ad alta velocità
- Precisione del percorso superiore
- Comunicazione Ethernet
- Sincronizzazione multi-robot
- Preparazione all'Industria 4.0
- integrazione dell'asse
- Diagnosi avanzata
- Tecnologia di sicurezza funzionale
- Ambiente di programmazione semplificato
Vantaggi principali
- Elevata capacità di carico utile di 165 kg
- Portata di lavoro lunga 2.702 mm
- Eccellente ripetibilità
- Profilo sottile e compatto
- Tempi di ciclo rapidi
- Elevata efficienza energetica
- Compatibilità con servocomandi
- Riduzione delle esigenze di manutenzione
- Ottimizzato per la produzione automobilistica
- Pronti per l'Industria 4.0
