MOTOMAN YASKAWA HC 10 DTP

Dettagli robot

Il YASKAWA MOTOMAN HC10DTP è un robot collaborativo (cobot) a 6 assi progettato per lavorare in sicurezza a fianco degli operatori umani senza la necessità di estese recinzioni di sicurezza. Con una capacità di carico utile di 10 kg , uno sbraccio effettivo di 1.200 mm e l'avanzata tecnologia di limitazione della potenza e della forza (PFL) , l'HC10DTP combina flessibilità, sicurezza e prestazioni di livello industriale.

Il robot è controllato dal controller YASKAWA YRC1000 o YRC1000micro, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, una programmazione intuitiva e una perfetta integrazione nei moderni ambienti di produzione dell'Industria 4.0.

Progettato per l'automazione collaborativa, l'asservimento macchine, l'assemblaggio, la pallettizzazione, l'ispezione e le applicazioni nel settore alimentare, l'HC10DTP è dotato di grado di protezione IP67 , grasso per uso alimentare e utenze integrate con instradamento attraverso il braccio per un'installazione pulita ed efficiente.


Applicazioni principali

Automazione collaborativa

  • Collaborazione uomo-robot
  • Spazi di lavoro condivisi
  • Celle di produzione flessibili
  • Attività di assistenza all'operatore

Operazioni di assemblaggio

  • Assemblaggio del prodotto
  • Gestione dei componenti
  • Produzione leggera
  • Posizionamento di precisione

Assistenza macchine

  • Caricamento CNC
  • Scarico CNC
  • Automazione delle macchine utensili
  • Supporto alla produzione

Movimentazione dei materiali

  • Operazioni di prelievo e posizionamento
  • Trasferimento del prodotto
  • Gestione delle applicazioni
  • Supporto alla linea di produzione

Controllo qualità

  • Ispezione automatizzata
  • Integrazione della visione
  • processi di controllo qualità

Applicazioni nell'industria alimentare

  • Confezionamento alimentare
  • Assistenza nella lavorazione degli alimenti
  • Ambienti igienici
  • Applicazioni di lavaggio

Vantaggi principali

✅ Operazione collaborativa con operatori umani.

✅ Capacità di carico utile di 10 kg .

✅ Portata effettiva di 1.200 mm .

✅ Eccellente ripetibilità di ±0,05 mm .

✅ Protezione IP67 contro polvere e acqua

✅ Insegnamento guidato manualmente con pulsanti Direct Teach.

✅ Grasso alimentare in tutte le giunture.

✅ Cavi integrati instradati attraverso il braccio.

✅ Commutabile tra modalità collaborativa e modalità industriale ad alta velocità.

✅ Pronto per l'Industria 4.0 con il controller YRC1000.

Caratteristiche del controller YRC1000

  • Compatibilità con Smart Pendant
  • Programmazione guidata manualmente
  • linguaggio di programmazione INFORM III
  • Supporto Ethernet/IP
  • Integrazione PROFINET
  • Funzioni di sicurezza avanzate
  • Supporto alle operazioni collaborative
  • Capacità multi-robot
  • Connettività dell'Industria 4.0
  • Messa in servizio semplificata

Perché scegliere un YASKAWA HC10DTP usato o ricondizionato?

Il robot collaborativo YASKAWA HC10DTP ricondizionato offre un'opzione economicamente vantaggiosa per entrare nel mondo della robotica collaborativa, mantenendo al contempo l'affidabilità e le prestazioni comprovate di Yaskawa.

Benefici

  • Minori costi di investimento
  • Implementazione rapida
  • Collaborazione sicura tra uomo e robot
  • Programmazione semplice
  • Manutenzione ridotta
  • Qualità Yaskawa comprovata
  • Ottimo ritorno sull'investimento per l'automazione flessibile.

L'HC10DTP è ideale per i produttori che desiderano automatizzare le attività di assemblaggio, asservimento macchine, movimentazione materiali, produzione alimentare o ispezione, mantenendo al contempo una stretta interazione umana.

Applicazioni Robot


Specifiche generali

Caratteristica Valore
Produttore YASKAWA MOTOMAN
Modello HC10DTP
Controllore YRC1000 / YRC1000micro
Tipo di robot Robot collaborativo a 6 assi
Capacità di carico utile 10 kg
Portata effettiva 1.200 mm
Portata assoluta 1.379 mm
Ripetibilità ±0,05 mm
Peso del robot 58 kg
Requisiti di alimentazione 1 kVA
Numero di assi 6  

Velocità degli assi

Asse Velocità massima
S 130°/s
L 130°/s
U 180°/s
R 180°/s
B 250°/s
T 250°/s  

 


 

Protezione e sicurezza

Caratteristica Specifiche
Protezione robotizzata IP67
Protezione del polso IP67
Limitazione di potenza e forza
Guida manuale
Pulsanti di apprendimento diretto
Grasso per uso alimentare
Operazione collaborativa  
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