MOTOMAN YASKAWA HC 10 DTP
Dettagli robot
Il YASKAWA MOTOMAN HC10DTP è un robot collaborativo (cobot) a 6 assi progettato per lavorare in sicurezza a fianco degli operatori umani senza la necessità di estese recinzioni di sicurezza. Con una capacità di carico utile di 10 kg , uno sbraccio effettivo di 1.200 mm e l'avanzata tecnologia di limitazione della potenza e della forza (PFL) , l'HC10DTP combina flessibilità, sicurezza e prestazioni di livello industriale.
Il robot è controllato dal controller YASKAWA YRC1000 o YRC1000micro, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, una programmazione intuitiva e una perfetta integrazione nei moderni ambienti di produzione dell'Industria 4.0.
Progettato per l'automazione collaborativa, l'asservimento macchine, l'assemblaggio, la pallettizzazione, l'ispezione e le applicazioni nel settore alimentare, l'HC10DTP è dotato di grado di protezione IP67 , grasso per uso alimentare e utenze integrate con instradamento attraverso il braccio per un'installazione pulita ed efficiente.
Applicazioni principali
Automazione collaborativa
- Collaborazione uomo-robot
- Spazi di lavoro condivisi
- Celle di produzione flessibili
- Attività di assistenza all'operatore
Operazioni di assemblaggio
- Assemblaggio del prodotto
- Gestione dei componenti
- Produzione leggera
- Posizionamento di precisione
Assistenza macchine
- Caricamento CNC
- Scarico CNC
- Automazione delle macchine utensili
- Supporto alla produzione
Movimentazione dei materiali
- Operazioni di prelievo e posizionamento
- Trasferimento del prodotto
- Gestione delle applicazioni
- Supporto alla linea di produzione
Controllo qualità
- Ispezione automatizzata
- Integrazione della visione
- processi di controllo qualità
Applicazioni nell'industria alimentare
- Confezionamento alimentare
- Assistenza nella lavorazione degli alimenti
- Ambienti igienici
- Applicazioni di lavaggio
Vantaggi principali
✅ Operazione collaborativa con operatori umani.
✅ Capacità di carico utile di 10 kg .
✅ Portata effettiva di 1.200 mm .
✅ Eccellente ripetibilità di ±0,05 mm .
✅ Protezione IP67 contro polvere e acqua
✅ Insegnamento guidato manualmente con pulsanti Direct Teach.
✅ Grasso alimentare in tutte le giunture.
✅ Cavi integrati instradati attraverso il braccio.
✅ Commutabile tra modalità collaborativa e modalità industriale ad alta velocità.
✅ Pronto per l'Industria 4.0 con il controller YRC1000.
Caratteristiche del controller YRC1000
- Compatibilità con Smart Pendant
- Programmazione guidata manualmente
- linguaggio di programmazione INFORM III
- Supporto Ethernet/IP
- Integrazione PROFINET
- Funzioni di sicurezza avanzate
- Supporto alle operazioni collaborative
- Capacità multi-robot
- Connettività dell'Industria 4.0
- Messa in servizio semplificata
Perché scegliere un YASKAWA HC10DTP usato o ricondizionato?
Il robot collaborativo YASKAWA HC10DTP ricondizionato offre un'opzione economicamente vantaggiosa per entrare nel mondo della robotica collaborativa, mantenendo al contempo l'affidabilità e le prestazioni comprovate di Yaskawa.
Benefici
- Minori costi di investimento
- Implementazione rapida
- Collaborazione sicura tra uomo e robot
- Programmazione semplice
- Manutenzione ridotta
- Qualità Yaskawa comprovata
- Ottimo ritorno sull'investimento per l'automazione flessibile.
L'HC10DTP è ideale per i produttori che desiderano automatizzare le attività di assemblaggio, asservimento macchine, movimentazione materiali, produzione alimentare o ispezione, mantenendo al contempo una stretta interazione umana.
Applicazioni Robot
Specifiche generali
| Caratteristica | Valore | |
|---|---|---|
| Produttore | YASKAWA MOTOMAN | |
| Modello | HC10DTP | |
| Controllore | YRC1000 / YRC1000micro | |
| Tipo di robot | Robot collaborativo a 6 assi | |
| Capacità di carico utile | 10 kg | |
| Portata effettiva | 1.200 mm | |
| Portata assoluta | 1.379 mm | |
| Ripetibilità | ±0,05 mm | |
| Peso del robot | 58 kg | |
| Requisiti di alimentazione | 1 kVA | |
| Numero di assi | 6 |
Velocità degli assi
| Asse | Velocità massima | |
|---|---|---|
| S | 130°/s | |
| L | 130°/s | |
| U | 180°/s | |
| R | 180°/s | |
| B | 250°/s | |
| T | 250°/s |
Protezione e sicurezza
| Caratteristica | Specifiche | |
|---|---|---|
| Protezione robotizzata | IP67 | |
| Protezione del polso | IP67 | |
| Limitazione di potenza e forza | SÌ | |
| Guida manuale | SÌ | |
| Pulsanti di apprendimento diretto | SÌ | |
| Grasso per uso alimentare | SÌ | |
| Operazione collaborativa | SÌ |