MOTOMAN YASKAWA GP20 HL
Dettagli robot
Il YASKAWA MOTOMAN GP20HL è un robot industriale a 6 assi ad alte prestazioni e a lungo raggio, progettato per la movimentazione dei materiali, l'asservimento macchine, la manipolazione di pezzi di grandi dimensioni, l'erogazione di adesivi, la sigillatura e le applicazioni di produzione automatizzata. Con una capacità di carico utile di 20 kg e un'impressionante portata massima di 3.124 mm , il GP20HL è progettato per gestire pezzi di grandi dimensioni mantenendo precisione, velocità e affidabilità eccezionali.
Grazie al controller avanzato YRC1000 , il GP20HL offre un controllo del movimento superiore, una precisione di traiettoria impeccabile, un'elaborazione ad alta velocità e una facile integrazione negli ambienti di produzione dell'Industria 4.0. Il robot incorpora la più recente tecnologia servo Sigma-7 di YASKAWA, che garantisce tempi di ciclo eccellenti, riducendo al minimo le vibrazioni e migliorando le prestazioni di posizionamento.
Il suo innovativo design a braccio cavo consente di instradare cavi, tubi pneumatici e linee di comunicazione internamente al braccio del robot, riducendo le interferenze, migliorando la protezione e semplificando l'integrazione nella cella robotizzata.
Con una ripetibilità di ±0,07 mm , il GP20HL è ideale per applicazioni che richiedono una movimentazione precisa su ampie aree di lavoro. Il robot è comunemente utilizzato nella produzione automobilistica, nella produzione aerospaziale, nell'assemblaggio di componenti di grandi dimensioni, nella pallettizzazione, nell'automazione logistica, nelle operazioni di sigillatura e nei sistemi di trasferimento materiali.
Applicazioni tipiche
- Movimentazione dei materiali
- Assistenza macchine
- Trasferimento di parte
- Produzione automobilistica
- Erogazione di adesivo
- Applicazioni di sigillatura
- Gestione di componenti di grandi dimensioni
- Carico e scarico della macchina CNC
- Automazione della logistica
- Operazioni di confezionamento
- Applicazioni di assemblaggio
- Produzione aerospaziale
- Sistemi di pallettizzazione
- Automazione industriale
Applicazioni Robot
Dati generali
| Specifiche | Valore | |
|---|---|---|
| Modello di robot | YASKAWA MOTOMAN GP20HL | |
| Controllore | YRC1000 | |
| Tipo di robot | Robot articolato a 6 assi | |
| Capacità di carico utile | 20 kg | |
| Portata massima | 3.124 mm | |
| Portata verticale | 5.622 mm | |
| Ripetibilità | ±0,07 mm | |
| Peso del robot | 560 kg | |
| Alimentazione elettrica | 4,0 kVA | |
| Valutazione di protezione | IP65/IP67 | |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
Campo di movimento dell'asse
| Asse | Gamma di movimento | |
|---|---|---|
| Asse S | ±180° | |
| Asse L | +135° / -90° | |
| Asse U | +206° / -80° | |
| Asse R | ±200° | |
| Asse B | ±150° | |
| Taxi | ±455° |
Velocità massime degli assi
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 180°/s |
| Asse L | 180°/s |
| Asse U | 180°/s |
| Asse R | 400°/s |
| Asse B | 430°/s |
| Taxi | 630°/s |
