MOTOMAN YASKAWA GP12
Dettagli robot
Il YASKAWA MOTOMAN GP12 è un robot industriale a 6 assi ad alte prestazioni progettato per la movimentazione dei materiali, l'assemblaggio, l'asservimento macchine, l'imballaggio, il controllo qualità e le applicazioni di prelievo e posizionamento. Con una capacità di carico utile di 12 kg e uno sbraccio esteso di 1.440 mm , il GP12 offre un equilibrio ideale tra velocità, precisione e flessibilità per i moderni ambienti di produzione automatizzati.
Controllato dal potente controller YRC1000 , il GP12 offre un controllo di traiettoria fluido, tempi di ciclo rapidi, funzioni di sicurezza avanzate e connettività Industria 4.0. Il robot è progettato con la tecnologia servoassistita YASKAWA Sigma-7, che garantisce prestazioni di movimento eccezionali e un controllo ottimizzato di accelerazione/decelerazione.
Con una ripetibilità di ±0,02 mm , il GP12 è adatto per operazioni di assemblaggio di precisione, caricamento di macchine CNC, automazione logistica, sistemi di prelievo con guida visiva e attività di ispezione industriale. Il suo design a braccio cavo consente il passaggio integrato di cavi e linee pneumatiche, riducendo le interferenze e semplificando l'integrazione del sistema.
Le dimensioni compatte e il braccio sottile del robot massimizzano l'utilizzo dello spazio di lavoro, consentendo al contempo l'installazione in celle robotizzate ad alta densità. Disponibile con grado di protezione IP65/IP67, il GP12 può operare in modo affidabile in ambienti industriali difficili, esposti a polvere, umidità e agenti contaminanti.
Applicazioni tipiche
- Assistenza macchine
- Scegli e posiziona
- Movimentazione dei materiali
- Operazioni di assemblaggio
- Automazione del confezionamento
- Carico e scarico CNC
- Controllo qualità
- Robotica guidata dalla visione
- Automazione della logistica
- Gestione degli ordini per l'e-commerce
- Supporto alla produzione additiva
- Applicazioni di erogazione
- Rettifica e lucidatura
- Sistemi di trasferimento parti
Applicazioni Robot
| Parametro | Valore | |
|---|---|---|
| Modello di robot | YASKAWA MOTOMAN GP12 | |
| Controllore | YRC1000 / YRC1000micro | |
| Tipo di robot | Robot articolato a 6 assi | |
| Capacità di carico utile | 12 kg | |
| Portata massima | 1.440 mm | |
| Portata verticale | 2.511 mm | |
| Ripetibilità | ±0,02 mm | |
| Peso del robot | 150 kg | |
| Classe di protezione | Standard IP54/IP67, opzionale IP65/IP67 | |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto, inclinazione |
Campo di movimento dell'asse
| Asse | Gamma di movimento | |
|---|---|---|
| Asse S | ±170° | |
| Asse L | +155° / -90° | |
| Asse U | +150° / -85° | |
| Asse R | ±200° | |
| Asse B | ±150° | |
| Taxi | ±455° |
Velocità massime degli assi
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 260°/s |
| Asse L | 230°/s |
| Asse U | 260°/s |
| Asse R | 470°/s |
| Asse B | 470°/s |
| Taxi | 700°/s |
