Dettagli robot

Il robot di saldatura ad arco a 6 assi YASKAWA MOTOMAN AR2010 è progettato per i produttori che necessitano di una portata estesa, un'eccezionale precisione di saldatura e la massima produttività. Parte della rinomata serie MOTOMAN AR, l'AR2010 combina un controllo avanzato del movimento robotico, una precisione di traiettoria superiore e un design a braccio passante ottimizzato, rendendolo la soluzione ideale per applicazioni di saldatura e taglio impegnative. [yaskawa.eu.com] ,[motoman.com]

Grazie a una notevole capacità di carico utile di 12 kg e a un'impressionante portata di lavoro di 2.010 mm , l'AR2010 è specificamente progettato per la lavorazione di pezzi di grandi dimensioni come telai per autoveicoli, attrezzature agricole, macchine edili, componenti strutturali e assemblaggi di componenti pesanti. La sua ampia area di lavoro consente ai produttori di ridurre i riposizionamenti del robot, aumentando al contempo la produttività e la uniformità della saldatura.

Il robot è alimentato dal controller avanzato YRC1000 , che offre elaborazione ad alta velocità, controllo intelligente del movimento, sincronizzazione multiasse e perfetta integrazione con generatori di corrente per saldatura, posizionatori, sensori e sistemi di produzione Industria 4.0. L'YRC1000 semplifica notevolmente la programmazione, migliorando al contempo le prestazioni di saldatura e l'efficienza operativa.

Uno dei principali vantaggi dell'AR2010 è il suo design con polso cavo passante , che incorpora un canale interno di 50 mm per il passaggio di cavi di saldatura, tubi flessibili e cablaggi dei sensori. Questo design integrato riduce al minimo l'usura dei cavi, limita le interferenze con le attrezzature e i pezzi in lavorazione, migliora l'accessibilità e riduce le esigenze di manutenzione.

Il profilo del braccio, slanciato e leggermente arcuato, migliora l'accesso a giunti di saldatura difficili e aree di lavoro ristrette, supportando al contempo installazioni robotizzate ad alta densità. Il design simmetrico del polso garantisce un accesso uniforme alla torcia da entrambi i lati del pezzo, consentendo una maggiore flessibilità di programmazione e una qualità di saldatura superiore.

Grazie alla ripetibilità eccezionale, alla lunga portata, alla gestione avanzata dei cavi e all'affidabilità comprovata, la YASKAWA AR2010 è una delle soluzioni più versatili per applicazioni robotizzate di saldatura MIG, MAG, TIG, ad arco e taglio termico.

Applicazioni Robot

• Saldatura ad arco

Velocità dell'asse del motore

Caratteristiche principali

Progettazione a portata estesa

• Portata massima di 2.010 mm
• Ideale per pezzi di grandi dimensioni e ingombranti
• Riduzione del riposizionamento del robot
• Aumento dell'efficienza produttiva
• Area di lavoro ampliata

Tecnologia Through-Arm

• Design del polso cavo da 50 mm
• Passaggio interno dei cavi della torcia
• Riduzione dell'usura dei cavi
• Affidabilità migliorata
• Massima accessibilità della torcia

Elevata precisione di saldatura

• Ripetibilità di ±0,03 mm
• Eccellente controllo del percorso
• Elevata uniformità della saldatura
• Ottimizzato per la saldatura ad arco robotizzata

Applicazioni principali

La YASKAWA AR2010 è ideale per:

• Saldatura MIG
• Saldatura MAG
• Saldatura TIG
• Saldatura ad arco robotizzata
• Taglio al plasma
• Taglio termico
• Saldatura di telai automobilistici
• Produzione di attrezzature agricole
• Produzione di macchinari edili
• Fabbricazione di strutture in acciaio
• Produzione di macchinari pesanti
• Lavorazione industriale dei metalli
• Grandi assemblaggi saldati
• Celle di saldatura automatizzate
• Produzione intelligente nell'ambito dell'Industria 4.0

Caratteristiche del controller YRC1000

Il controller YRC1000 offre:

• Controllo del movimento avanzato
• Armadio di controllo compatto
• Programmazione del ciondolo intelligente
• Elaborazione ad alta velocità
• Sincronizzazione multi-robot
• integrazione dell'asse
• Controllo del posizionatore
• Comunicazione Ethernet/IP
• Compatibilità con l'Industria 4.0
• Supporto alla programmazione offline
• Pacchetti software specifici per la saldatura
• Tecnologia di sicurezza funzionale

Principali vantaggi dell'AR2010

• Portata estesa di 2 metri
• Elevata precisione del percorso
• Gestione dei cavi attraverso il braccio
• Ottimizzato per pezzi di grandi dimensioni
• Compatibilità con celle ad alta densità
• Programmazione semplice
• Riduzione delle esigenze di manutenzione
• Eccellente qualità di saldatura
• Design simmetrico del polso
• Aumento della produttività
• Elevata affidabilità per la produzione continua