MOTOMAN YASKAWA AR1440
Dettagli robot
Il YASKAWA MOTOMAN AR1440 è uno dei robot industriali più diffusi al mondo per le applicazioni di saldatura ad arco robotizzata. Progettato per offrire una qualità di saldatura eccezionale, un'elevata produttività e un controllo del movimento straordinario, l'AR1440 è diventato una soluzione di riferimento per i produttori che operano nei settori automobilistico, della lavorazione dei metalli, delle macchine pesanti e dell'industria in generale.
Questo robot di saldatura a 6 assi ad alte prestazioni combina una generosa capacità di carico utile di 12 kg con un'ampia portata di lavoro di 1.440 mm , consentendogli di gestire una vasta gamma di torce di saldatura, sensori e accessori, mantenendo al contempo un'eccellente precisione di posizionamento. La sua ripetibilità di ±0,02 mm garantisce una qualità di saldatura costante anche in ambienti di produzione esigenti.
La AR1440 è alimentata dal controller avanzato YRC1000 , che offre elaborazione ad alta velocità, controllo del movimento ottimizzato, connettività Industria 4.0, funzioni software di saldatura avanzate e perfetta integrazione con assi esterni, posizionatori rotanti e linee di produzione automatizzate. Questa combinazione riduce significativamente i tempi di ciclo, massimizzando al contempo la precisione di saldatura e la stabilità del processo.
Una delle caratteristiche più importanti del robot è il suo design con braccio passante (polso cavo) , che incorpora un canale di instradamento interno di 50 mm per cavi di saldatura, tubi flessibili e cablaggi dei sensori. Questo design riduce al minimo l'interferenza dei cavi, diminuisce le esigenze di manutenzione, migliora l'accessibilità alla torcia e prolunga la durata dell'apparecchiatura.
Il braccio dal profilo sottile e la geometria simmetrica del polso consentono configurazioni di celle robotizzate ad alta densità, garantendo al contempo un accesso eccellente a giunti di saldatura complessi e aree difficili da raggiungere. Ciò rende l'AR1440 particolarmente efficace per la saldatura di componenti di grandi dimensioni, telai, assemblaggi strutturali e parti complesse.
Grazie all'elevata velocità degli assi, all'alta rigidità e alla straordinaria precisione del percorso, l'AR1440 offre prestazioni di saldatura superiori in diverse applicazioni, tra cui MIG, MAG, TIG, taglio al plasma, taglio termico e altre applicazioni a percorso controllato. Rimane una delle piattaforme di saldatura robotizzata più affidabili disponibili nel settore dell'automazione globale.
Applicazioni Robot
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot di saldatura ad arco a 6 assi |
| Controllore | YRC1000 |
| Capacità di carico utile | 12 kg |
| Portata orizzontale | 1.440 mm |
| Portata verticale | 2.511 mm |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Peso del robot | 150 kg |
| Consumo energetico | 1,5 kVA |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Valutazione di protezione | Assi principali IP54, polso IP67 |
| Temperatura di esercizio | da 0 °C a +45 °C |
Velocità dell'asse del motore
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 260 °/s |
| Asse L | 230 °/s |
| Asse U | 260 °/s |
| Asse R | 470 °/s |
| Asse B | 470 °/s |
| Taxi | 700 °/s |
Applicazioni principali
La YASKAWA AR1440 è ideale per:
- Saldatura MIG
- Saldatura MAG
- Saldatura TIG
- Saldatura ad arco robotizzata
- Taglio al plasma
- Taglio termico
- Produzione automobilistica
- Saldatura del telaio e della struttura
- Produzione di attrezzature agricole
- Fabbricazione di strutture in acciaio
- Produzione di macchinari pesanti
- Industria della lavorazione dei metalli
- Sistemi di automazione industriale
- Celle di saldatura multi-robot
- Fabbriche intelligenti dell'Industria 4.0
Caratteristiche del controller YRC1000
Il controller YRC1000 offre:
- Tecnologia avanzata di controllo del movimento
- Velocità di elaborazione più elevate
- Ingombro ridotto dell'armadio
- Funzionamento del ciondolo intelligente
- Supporto alla programmazione offline
- Sincronizzazione multi-robot
- Connettività dell'Industria 4.0
- protocolli di comunicazione Ethernet
- gestione dell'ala
- Integrazione del posizionatore
- Pacchetti avanzati per la saldatura ad arco
- Tecnologia di sicurezza funzionale
- Tempi di programmazione ridotti
- Miglioramento dell'efficienza produttiva
Principali vantaggi dell'AR1440
- Prestazioni di saldatura leader del settore
- Portata estesa di 1.440 mm
- Elevata capacità di carico utile di 12 kg
- Design con polso cavo e braccio passante
- Gestione interna dei cavi
- Riduzione dell'usura dei cavi
- Precisione del percorso superiore
- Sequenze di movimento ad alta velocità
- Ottima accessibilità alle saldature complesse
- Installazione di celle robotizzate ad alta densità
- Riduzione dei costi di manutenzione
- Stabilità eccezionale del processo
