Cella di saldatura ad arco Motoman HP20-6 con posizionatore RM2-250 STX
Dettagli robot
Cella per saldatura ad arco Motoman a 9 assi anno 2006 composta da:
- 1 x Motoman HP20-6 (braccio orizzontale 1915 mm) robot industriale a 6 assi con controller NX100
- 1 x posizionatore rotativo servocontrollato RM2-250 con posizionatore a due stazioni per pezzi che richiedono la rotazione su un asse. È stato progettato per la facilità d'uso dell'operatore, con un'altezza di lavoro adatta per il carico / scarico degli apparecchi, ed è consegnato completo di uno schermo anti-riflesso.
Dati tecnici: RM2-250 STX
Carico utile massimo, per stazione: 250 kg
Capacità di saldatura, ciclo di lavoro 100%: 700 A
Capacità di saldatura, ciclo di lavoro del 60%: 920 A
Distanza tra piastre di fissaggio (A): 2000 mm
Lunghezza totale: 3645 mm
Larghezza massima, diametro (D) dell'apparecchio: 1170 mm
Coppia, asse x dinamico: 1050 Nm
Coppia, statico: 832 Nm
Velocità orbitale: 0-16.8 giri / min
Offset massimo: 339 mm
Tempo dell'indice: 4 sec
- 1 x generatore Fronius CMT 4000 (trasferimento di metallo a freddo) adatto per acciaio al carbonio, acciaio inossidabile e alluminio.
- 1 x torcia di saldatura raffreddata a liquido con anticolisi
- 1 x stazione di pulizia e taglio della torcia
Applicazioni Robot
Robot Motoman HP20-6 caratteristiche
- Carico massimo di robot: 6 kg
- Portata massima: 1915 mm
- Ripetibilità: 0,06 mm
- Controller: NX100
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 170º/s
- Asse 2: 170º/s
- Asse 3: 175º/s
- Asse 4: 355º/s
- Asse 5: 345º/s
- Asse 6: 525º/s
Dati tecnici servocontrollato posizionatore VMH-500 CD
- Carico utile massimo per stazione: 500 kg
- Distanza tra i dischi fissi: 2636 mm
- Diametro massimo del dispositivo: ø 1300
- Tempo dell'indice: 3; 3,5 sec
- Dinamica della coppia dell'indice: 2237 Nm