Motoman HP20D/DX100

Dettagli robot

Robot serie HP20D Il robot può essere posizionato vicino ai pezzi per facilitare l'accesso in spazi ristretti grazie al suo design compatto incredibilmente veloce e montato su mensola con una base e un braccio sottili. Si distingue per l'elevata accelerazione e velocità, che riducono i tempi di ciclo, e l'eccellente ripetibilità, che offre la precisione richiesta per un'ampia gamma di applicazioni e aumenta la resa. Sono disponibili tre varianti: HP20D, HP20D-6 e HP20RD con montaggio a scaffale. ha un controller DX100 installato. Anno di produzione 2012.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura ad arco
• Misurazione
• Taglio laser
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Assemblaggio di parti

Specifiche principali

• Carico massimo del robot: 20 kg
• Numero di assi: 6
• Sbraccio orizzontale massimo: 1.717 mm
• Sbraccio verticale massimo: 3.063 mm
• Ripetibilità: ±0,06 mm
• Controllore: DX100

Gamma di movimento (°)

• Asse S: ±180°
• Asse L: +155°/-100°
• Asse U: +255°/-165°
• Asse R: ±200°
• Asse B: +230°/-50°
• Asse T:

Velocità massima (°/s)

• Asse S: 197°/
• Asse L: 175°/s
• Asse U: 187°/s
• Asse R: 400°/s
• Asse B: 400°/s
• Asse T: 600°/s