MOTOMAN ES200N NX100

Dettagli robot

Robot con il carico utile più alto della serie di robot per impieghi gravosi ES Motoman. Questo robot industriale a sei assi ha un campo di lavoro orizzontale di 2651 mm.

Evoluzione del suo predecessore, il famoso UP200 con controller XRC. Adatto per saldatura, manipolazione generale, lavorazione meccanica e anche applicazioni generiche che richiedono un carico utile elevato a una distanza di lavoro relativamente lunga.

Dotato del potente controller Yaskawa Motoman NX100.

Caratteristiche del controller NX100

Più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e facile da usare: è arrivato il nuovo sistema di controllo robot NX100 di Motoman. NX100 è il controller per robot ad alte prestazioni basato su PC.

Il controller NX100 è dotato di una pulsantiera di programmazione Windows® CE con display touch screen LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria impareggiabile (60.000 passaggi, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e una robusta architettura per PC.

L'NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi I / O. Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce una precisione del percorso e un controllo del movimento ad alte prestazioni.

L'architettura del PC del sistema di controllo offre una comunicazione illimitata con altri sistemi tramite un'ampia gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliorato in molti casi eliminerà la necessità di un PLC separato, risparmiando sui costi a livello di sistema.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Pallettizzazione
• Assemblaggio di parti

Caratteristiche principali del robot

• Carico massimo del robot: 200 Kg
• Sbraccio massimo: 2651 mm
• Ripetibilità: 0,2 mm
• Controller: NX100

Velocità di movimento del robot

• Asse S: 95º / s
• Asse L: 85º / s
• Asse U: 95º / s
• Asse R: 115º / s
• Asse B: 110º / s
• Asse T: 190º / s

Gamma di movimento

• Asse S: + -180º / s
• Asse L: + 76º, -60º / s
• Asse U: + 230º, -142,5º
• Asse R: + -360º
• Asse B: + -130º
• Asse T: + -360º