KUKA LBR Med 7 R800
Dettagli robot
Il KUKA LBR Med 7 R800 è un robot collaborativo a 7 assi progettato specificamente per applicazioni medicali, biomedicali e di laboratorio, dove sono richiesti massimi livelli di precisione, sicurezza e sensibilità al contatto.
Certificato secondo gli standard per ambienti medicali, l’LBR Med combina cinematica ridondante a 7 gradi di libertà, sensori di coppia integrati su ogni asse e una struttura compatta che consente un’interazione sicura e diretta con l’operatore umano.
Grazie alla sua architettura avanzata, il LBR Med 7 R800 è ideale per applicazioni in cui il robot lavora a stretto contatto con persone, strumenti delicati o dispositivi medicali, mantenendo un controllo estremamente preciso delle forze applicate.
Il KUKA LBR Med 7 R800 è progettato per movimenti fluidi, controllati e altamente precisi, piuttosto che per velocità aggressive tipiche dei robot industriali tradizionali.
- Velocità degli assi ottimizzate per sicurezza e precisione
- Controllo avanzato di forza e coppia in tempo reale
- Movimenti dolci e continui, ideali per operazioni sensibili
- Possibilità di limitare velocità e forze in base all’applicazione
La cinematica a 7 assi consente orientamenti complessi e accesso a spazi ristretti, migliorando la flessibilità operativa rispetto ai robot a 6 assi.
Il KUKA LBR Med 7 R800 è pensato per ambienti in cui precisione, sicurezza e collaborazione sono fondamentali.
Applicazioni tipiche:
- Robotica medicale e chirurgica
- Assistenza a procedure cliniche
- Manipolazione di strumenti medicali
- Automazione di laboratorio
- Assemblaggio di dispositivi biomedicali
- Ricerca e sviluppo (R&D)
- Test di precisione e validazione di componenti
- Interazione diretta uomo‑robot in ambienti controllati
È particolarmente indicato per ospedali, laboratori, centri di ricerca e aziende biomedicali.
Il controller SUNRISE:
Il KUKA Sunrise Cabinet Med è il controller dedicato ai robot medicali collaborativi KUKA LBR Med, progettato per garantire massima precisione, sicurezza e affidabilità in ambienti regolamentati come settore medicale, biomedicale e di laboratorio.
A differenza dei controller industriali tradizionali, il Sunrise Cabinet Med è sviluppato per gestire interazione uomo‑robot diretta, controllo avanzato di forza e coppia e applicazioni sensibili al contatto, fondamentali in ambito clinico e scientifico.
Applicazioni Robot
| Caratteristica | Valore |
|---|---|
| Tipologia | Robot collaborativo medicale |
| Assi | 7 (cinematica ridondante) |
| Portata nominale | 7 kg |
| Raggio operativo | 800 mm |
| Ripetibilità | Elevata, adatta ad applicazioni di precisione |
| Sensori | Sensori di coppia integrati su tutti gli assi |
| Interazione uomo‑robot | Sicura e controllata |
| Design | Compatto, superfici adatte ad ambienti medicali |
| Robot | Controller |
|---|---|
| KUKA LBR Med 7 R800 | Sunrise Cabinet Med |
| Sistema operativo | Sunrise.OS Med |
| Programmazione | Java / Sunrise API |
