KUKA LBR iisy 8 R930
Dettagli robot
Il KUKA LBR iisy 8 R930 è un robot industriale collaborativo a 6 assi progettato per spazi di lavoro compatti, automazione flessibile e collaborazione sicura uomo-robot in ambienti industriali.
Con una capacità di carico utile di 8 kg e uno sbraccio di 930 mm , la LBR iisy 8 R930 è ideale per attività che richiedono precisione, affidabilità e facilità di integrazione in ambienti di lavoro condivisi. Le sue dimensioni compatte la rendono particolarmente adatta a celle di produzione di piccole e medie dimensioni, dove l'ottimizzazione dello spazio è fondamentale.
Il robot è controllato dal KUKA Sunrise Cabinet iisy , un controller dedicato progettato per semplificare l'automazione collaborativa grazie a una programmazione intuitiva, una rapida messa in servizio e un funzionamento sicuro . Insieme, il robot e il controller costituiscono una soluzione completa per le aziende che desiderano implementare la robotica collaborativa in modo rapido ed efficiente.
Concetto di movimento collaborativo
L' LBR iisy 8 R930 è progettato per il funzionamento collaborativo basato sul monitoraggio di velocità e forza , consentendogli di lavorare in sicurezza a fianco di operatori umani senza la necessità di estese barriere di protezione.
Anziché concentrarsi sulle elevate velocità industriali, il robot pone l'accento su:
- Movimento fluido e prevedibile
- Controllo stabile della traiettoria
- Limiti di velocità e forza configurabili
- Funzionamento sicuro e affidabile in spazi di lavoro condivisi
Questo approccio garantisce un equilibrio tra produttività e sicurezza dell'operatore .
Controller e software – KUKA Sunrise Cabinet iisy
Il KUKA Sunrise Cabinet iisy è il controller dedicato alla serie di robot collaborativi KUKA LBR iisy , progettato per offrire robustezza in ambito industriale unita alla facilità d'uso .
Caratteristiche principali del controller:
- Controller dedicato per robot LBR iisy
- Hardware compatto di livello industriale
- Ottimizzato per applicazioni collaborative
- Elevata affidabilità per il funzionamento industriale continuo.
Ambiente software:
- Basato su KUKA Sunrise.OS
- Interfaccia di programmazione intuitiva basata sul Web.
- Configurazione basata sulle competenze per le applicazioni più comuni
- Tempi di configurazione ridotti e funzionamento semplificato.
Il controller Sunrise iisy consente una rapida implementazione e un facile adattamento delle attività del robot, rendendo l'automazione collaborativa accessibile anche agli utenti non esperti.
Applicazioni Robot
Specifiche generali
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot industriale collaborativo |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 8 kg |
| Portata massima | 930 mm |
| Classe di applicazione | Automazione collaborativa industriale |
| Interazione uomo-robot | Collaborativo (monitoraggio di velocità e forza) |
| Progetto | Compatto, leggero, di livello industriale |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Struttura cinematica | Braccio articolato a 6 assi |
| Orma | Compatto ed efficiente in termini di spazio. |
| Integrazione cellulare | Facile integrazione in piccoli spazi di lavoro |
| Caso d'uso | Postazioni di lavoro collaborative compatte |
