KUKA LBR iisy 6 R1300
Dettagli robot
Il KUKA LBR iisy 6 R1300 è un robot industriale collaborativo a 6 assi progettato per applicazioni che richiedono una portata estesa, la movimentazione di carichi leggeri e una collaborazione uomo-robot sicura nei moderni ambienti industriali.
Con una capacità di carico utile di 6 kg e uno sbraccio di 1.300 mm , il LBR iisy 6 R1300 è ideale per attività collaborative su ampie aree di lavoro , come l'asservimento, la movimentazione e l'assemblaggio di macchinari, dove lo sbraccio è più importante della capacità di carico utile.
Il robot è alimentato dal KUKA Sunrise Cabinet iisy , un controller dedicato sviluppato per semplificare l'automazione collaborativa attraverso una programmazione intuitiva, una rapida messa in servizio e prestazioni industriali affidabili . Insieme, il robot e il controller formano una soluzione flessibile e scalabile per i sistemi di produzione collaborativa.
Concetto di movimento collaborativo
La LBR iisy 6 R1300 è progettata per un funzionamento sicuro in presenza di operatori umani , utilizzando un concetto di sicurezza collaborativo basato sul monitoraggio della velocità e della forza .
Invece di dare priorità alle elevate velocità industriali, il robot si concentra su:
- Movimento fluido e prevedibile
- Traiettorie stabili e ripetibili
- Limiti di velocità e forza configurabili
- Funzionamento sicuro negli spazi di lavoro condivisi
La portata estesa consente una copertura efficiente di ampie aree di lavoro, mantenendo al contempo una cella collaborativa compatta ed economicamente vantaggiosa.
Controller e software – KUKA Sunrise Cabinet iisy
Il KUKA Sunrise Cabinet iisy è il controller dedicato alla famiglia di robot collaborativi KUKA LBR iisy , progettato per combinare robustezza di livello industriale e facilità d'uso .
Caratteristiche principali del controller:
- Controller dedicato per robot LBR iisy
- Hardware compatto di livello industriale
- Ottimizzato per l'automazione collaborativa
- Elevata affidabilità per il funzionamento continuo della produzione.
Ambiente software:
- Basato su KUKA Sunrise.OS
- Interfaccia di programmazione intuitiva basata sul Web
- Configurazione basata sulle competenze per le applicazioni più comuni
- Messa in servizio rapida e configurazione semplificata.
Il controller Sunrise iisy consente una rapida implementazione e un facile adattamento delle attività del robot, riducendo i tempi di configurazione e abbassando la barriera d'ingresso per la robotica collaborativa.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot industriale collaborativo |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 6 kg |
| Portata massima | 1.300 mm |
| Classe di applicazione | Automazione collaborativa industriale |
| Interazione uomo-robot | Collaborativo (monitoraggio di velocità e forza) |
| Progetto | Compatto, leggero, di livello industriale |
