KUKA LBR iisy 3 R760
Dettagli robot
Il KUKA LBR iisy 3 R760 è un robot industriale collaborativo a 6 assi progettato per attività leggere, spazi di lavoro compatti e una collaborazione uomo-robot sicura in ambienti industriali.
Con una portata di 3 kg e uno sbraccio di 760 mm , la LBR iisy 3 R760 è il modello più compatto della famiglia LBR iisy, ideale per applicazioni in cui l'efficienza dello spazio, la precisione e la facilità d'uso sono fondamentali.
Il robot è controllato dal KUKA Sunrise Cabinet iisy , un controller dedicato sviluppato per semplificare l'automazione collaborativa grazie a una programmazione intuitiva, una rapida messa in servizio e un funzionamento industriale affidabile . Insieme, il robot e il controller costituiscono una soluzione estremamente flessibile per piccole postazioni di lavoro collaborative e per l'automazione di base.
Concetto di movimento collaborativo
L' LBR iisy 3 R760 è progettato per una collaborazione sicura con gli operatori umani , utilizzando un concetto di sicurezza basato sul monitoraggio della velocità e della forza .
Invece di concentrarsi sulle elevate velocità industriali, il robot dà priorità a:
- Movimento fluido e prevedibile
- Traiettorie stabili e ripetibili
- Limiti di velocità e forza configurabili
- Funzionamento sicuro negli spazi di lavoro condivisi
Le sue dimensioni compatte ne consentono una facile integrazione in sistemi da banco, piccole celle e ambienti industriali di tipo laboratoristico .
Controller e software – KUKA Sunrise Cabinet iisy
Il KUKA Sunrise Cabinet iisy è il controller dedicato alla serie di robot collaborativi KUKA LBR iisy , che unisce robustezza di livello industriale alla massima facilità d'uso .
Caratteristiche principali del controller:
- Controller dedicato per robot LBR iisy
- Design hardware compatto e di livello industriale.
- Ottimizzato per l'automazione collaborativa
- Elevata affidabilità per il funzionamento industriale continuo.
Ambiente software:
- Basato su KUKA Sunrise.OS
- Interfaccia di programmazione intuitiva basata sul Web
- Configurazione basata sulle competenze per le applicazioni più comuni
- Tempi di messa in servizio ridotti e configurazione semplificata.
Il controller Sunrise iisy consente una rapida implementazione e una facile modifica delle attività, rendendo la robotica collaborativa accessibile anche agli utenti non esperti.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot industriale collaborativo |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 3 kg |
| Portata massima | 760 mm |
| Classe di applicazione | Automazione collaborativa industriale |
| Interazione uomo-robot | Collaborativo (monitoraggio di velocità e forza) |
| Progetto | Ultracompatto, leggero, di livello industriale |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Struttura cinematica | Braccio articolato a 6 assi |
| Orma | Molto compatto |
| Integrazione cellulare | Ideale per piccoli spazi di lavoro |
| Caso d'uso | Postazioni di lavoro collaborative compatte |
