KUKA LBR iisy 11 R1300
Dettagli robot
Il KUKA LBR iisy 11 R1300 è un robot industriale collaborativo a 6 assi progettato per applicazioni che richiedono una portata estesa, sicurezza collaborativa e facilità d'uso negli ambienti di produzione moderni.
Con una capacità di carico utile di 11 kg e uno sbraccio esteso di 1.300 mm , il LBR iisy 11 R1300 è ideale per attività collaborative su ampie aree di lavoro, consentendo ai produttori di automatizzare operazioni che altrimenti richiederebbero robot industriali più grandi o molteplici postazioni manuali.
Il robot combina un design meccanico compatto , funzionalità di sicurezza collaborative e una programmazione intuitiva , risultando adatto sia a integratori di sistemi esperti sia ad aziende che adottano la robotica collaborativa per la prima volta.
Concetto di funzionamento e movimento collaborativo
L' LBR iisy 11 R1300 è progettato per operare in sicurezza a fianco di operatori umani , utilizzando concetti di sicurezza collaborativa basati sul monitoraggio della velocità e della forza .
Anziché dare priorità alla velocità aggressiva, il robot si concentra su:
- Movimento fluido e prevedibile
- Controllo stabile della traiettoria
- Limiti di velocità e forza configurabili
- Funzionamento sicuro negli spazi di lavoro condivisi
La sua lunga portata consente una copertura efficiente di ampie aree di lavoro, pur mantenendo un ingombro ridotto della cella.
Controller e software – KUKA Sunrise Cabinet iisy
Il KUKA Sunrise Cabinet iisy è il controller dedicato alla serie KUKA LBR iisy , progettato per garantire implementazione rapida, funzionamento intuitivo e automazione industriale collaborativa .
Caratteristiche principali del controller:
- Controller dedicato per robot LBR iisy
- Design hardware compatto di livello industriale.
- Ottimizzato per applicazioni collaborative
- Elevata affidabilità per l'utilizzo in produzione continua
Ambiente software:
- Basato su KUKA Sunrise.OS
- Interfaccia di programmazione intuitiva basata sul Web
- Configurazione basata sulle competenze per le applicazioni più comuni
- Complessità di programmazione ridotta e messa in servizio rapida.
Il controller Sunrise iisy consente agli utenti di configurare e adattare rapidamente le attività del robot, riducendo significativamente la barriera d'ingresso all'automazione collaborativa.
Applicazioni Robot
Specifiche generali
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot industriale collaborativo |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 11 kg |
| Portata massima | 1.300 mm |
| Classe di applicazione | Automazione collaborativa industriale |
| Interazione uomo-robot | Collaborativo (monitoraggio di velocità e forza) |
| Progetto | Compatto, di livello industriale |
Controllo di accuratezza e sicurezza
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Movimento collaborativo controllato in base alla posizione |
| Concetto di sicurezza | Monitoraggio della velocità e della forza |
| Ripetibilità | Elevata, adatta per compiti industriali di precisione. |
| comportamento di movimento | Fluido, stabile, prevedibile |
| Configurazione di sicurezza |
Limiti di velocità, forza e spazio di lavoro regolabili. |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Velocità dell'asse | Ottimizzato per il funzionamento collaborativo |
| Accelerazione | Controllato per garantire sicurezza e stabilità |
| Controllo del percorso | Percorsi stabili punto a punto e continui |
| Limitazione della velocità | Software configurabile per applicazione |
| Gestione del carico utile |
Ottimizzato per utensili di peso medio |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Struttura cinematica | Braccio articolato a 6 assi |
| Vantaggio di raggiungimento | Area di lavoro estesa |
| Integrazione cellulare | Copertura efficace con ingombro minimo |
| Caso d'uso | Postazioni di lavoro collaborative più grandi |
