KUKA KR 60 L30

Dettagli robot

Robot KR 60 L30 6 assi di carico medio di 30kg e sbraccio di 2429 mm
Della serie di robot Kuka KR 60 caratterizzato dalla sua versatilità e flessibilità per diverse applicazioni, può essere programmato con precisione off-line, altamente affidabile per la pianificazione del processo, bassa necessità di manutenzione, ottimizzato con motori e riduttori che garantiscono elevate prestazioni nei tempi di ciclo e precisione . Posizioni di montaggio Soffitto.

Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Contemporaneamente aumentano l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche del KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuato di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
  • Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
  • Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 – 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento esente da manutenzione senza stuoie filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Applicazioni Robot


Specifiche principali

Carico massimo del robot: 30 kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 2429 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm
Controllore: KR C4

Raggio di movimento, limitato dal software

Asse 1: ±185˚
Asse 2: da +35˚ a -135˚
Asse 3: da +158˚ a -120˚
Asse 4: ±350˚
Asse 5: ±119˚
Asse 6: ±350˚

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 128˚/s
Asse 2: 102˚/s
Asse 3: 128˚/s
Asse 5: 260˚/s
Asse 4: 245˚/s
Asse 6: 322˚/s

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