KUKA KR4 R600
Dettagli robot
Il KUKA KR 4 R600 è un robot industriale compatto a 6 assi progettato per garantire elevata precisione, tempi di ciclo rapidi e automazione salvaspazio negli ambienti di produzione industriale.
Con una capacità di carico utile di 4 kg e uno sbraccio di 600 mm , il KR 4 R600 è ideale per applicazioni che richiedono posizionamento preciso, ripetibilità e affidabilità in piccole celle di automazione . La sua struttura meccanica rigida e la massa ridotta consentono eccellenti prestazioni dinamiche, rendendolo particolarmente efficace per operazioni ad alta velocità.
Il robot è controllato dal microcontrollore KUKA KR C5 , un sistema di controllo moderno e compatto progettato per offrire elevate prestazioni di movimento, facilità di integrazione e connettività avanzata . Insieme, il KR 4 R600 e il microcontrollore KR C5 costituiscono una soluzione potente per l'automazione industriale compatta.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 4 R600 è ottimizzata per velocità, precisione e ripetibilità , piuttosto che per il lavoro collaborativo.
Le caratteristiche principali includono:
- Elevate velocità degli assi per tempi di ciclo brevi
- Struttura del braccio rigida per una traiettoria precisa.
- Movimento punto a punto stabile e ripetibile
- Dinamica ottimizzata per utensili piccoli e leggeri
Le sue dimensioni compatte consentono un'integrazione efficiente in sistemi da banco, applicazioni montate su macchinari e linee di produzione con spazio limitato .
Controller e software – KUKA KR C5 micro
Il KUKA KR C5 micro è il controller dedicato ai robot industriali compatti come il KR 4 R600 , progettato per combinare elevate prestazioni con ingombro minimo .
Caratteristiche principali del controller:
- Design del controller compatto e salvaspazio
- Componenti hardware di livello industriale per funzionamento continuo
- Controllo del movimento ad alte prestazioni
- Ottimizzato per celle di automazione di piccole e medie dimensioni
Ambiente software:
- Gestito dal software di sistema KUKA (KSS)
- Supporta il controllo avanzato del movimento e la precisione del percorso
- Facile integrazione con periferiche industriali
- Progettato per i moderni ambienti di produzione digitale.
Il microcontrollore KR C5 consente un controllo preciso e affidabile del robot, riducendo al contempo le dimensioni dell'armadio e semplificando l'integrazione.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 4 kg |
| Portata massima | 600 mm |
| Classe di applicazione | automazione industriale compatta |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Progetto |
Compatto, rigido, di livello industriale |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Controllo di posizione ad alta precisione |
| Ripetibilità | Molto elevata, adatta per lavori di precisione |
| Precisione del percorso | Ottimizzato per movimenti rapidi e precisi. |
| comportamento di movimento | Veloce, stabile, ripetibile |
| Tempo di ciclo | Ottimizzato per il funzionamento ad alta velocità |
