KUKA KR35 R1840-3
Dettagli robot
Il KUKA KR 35 R1840‑3 è un robot industriale a 6 assi progettato per applicazioni che richiedono una maggiore capacità di carico, un raggio d'azione esteso e prestazioni industriali robuste in ambienti di produzione esigenti.
Con una portata utile di 35 kg e uno sbraccio di 1.840 mm , il KR 35 R1840-3 è ideale per la movimentazione, l'asservimento macchine, l'assemblaggio e il trasferimento di materiali di componenti di peso medio. La sua robusta struttura meccanica garantisce elevata precisione, ripetibilità e stabilità , anche a pieno carico e con sbraccio esteso.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per i moderni sistemi di automazione.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 35 R1840‑3 è ottimizzata per velocità, precisione e stabilità del carico in ambito industriale , risultando ideale per i processi di produzione continua.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Movimento stabile e ripetibile anche con carichi elevati.
- Movimenti rapidi punto a punto per tempi di ciclo ridotti
- Controllo del percorso continuo e fluido
- Elevata rigidità per un posizionamento preciso anche a lunga distanza.
La lunga portata consente una copertura efficiente di ampie aree di lavoro, riducendo al minimo la necessità di assi lineari aggiuntivi.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 rappresenta l'ultima evoluzione della tecnologia di controllo dei robot industriali di KUKA ed è progettato per ambienti di produzione ad alte prestazioni e digitalmente connessi .
Caratteristiche principali del controller:
- Design del controller compatto e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
- Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
- Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza
Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità a lungo termine .
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura ad arco
- Misurazione
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 35 kg |
| Portata massima | 1.840 mm |
| Classe di applicazione | Automazione industriale |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Progetto | Rigido, di livello industriale |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
