KUKA KR22 R1610-2
Dettagli robot
Il KUKA KR 22 R1610‑2 è un robot industriale a 6 assi progettato per offrire un equilibrio ottimale tra capacità di carico, portata, velocità e precisione per un'ampia gamma di applicazioni di automazione industriale.
Con una portata utile di 22 kg e uno sbraccio di 1.610 mm , il KR 22 R1610-2 è ideale per operazioni di movimentazione materiali, asservimento macchine, assemblaggio e prelievo e posizionamento che richiedono prestazioni affidabili e flessibilità all'interno di celle di automazione compatte. La sua robusta struttura meccanica garantisce elevata precisione e ripetibilità , anche in condizioni di funzionamento industriale continuo.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura compatta e modulare progettata per i moderni ambienti di produzione digitalmente integrati.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 22 R1610‑2 è ottimizzata per velocità, stabilità e ripetibilità di livello industriale , risultando quindi adatta a processi produttivi ad alta produttività.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Movimento rapido e preciso da punto a punto
- Controllo del percorso continuo e fluido
- Elevata ripetibilità per un posizionamento preciso
- Dinamica stabile a piena estensione e carico utile
Il suo equilibrato rapporto tra carico utile e portata consente un'automazione efficiente di attività di peso medio senza la necessità di robot di classi più grandi.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controllore KUKA KR C5 rappresenta l'ultima evoluzione della tecnologia di controllo dei robot industriali di KUKA, progettato per sistemi di automazione flessibili e ad alte prestazioni .
Caratteristiche principali del controller:
- Design del controller compatto e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
- Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
- Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate
Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine .
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura ad arco
- Pallettizzazione
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 22 kg |
| Portata massima | 1.610 mm |
| Classe di applicazione | Automazione industriale |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Progetto | Compatto, rigido, di livello industriale |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |