KUKA KR180 R3100 K PRIME

Dettagli robot

Robot industriale KR180 R3100K a pedana, con sei assi. È un robot veloce e preciso con una capacità di carico utile di 180 mm e una portata del braccio di 3.100 mm, ha una precisione di ripetizione inferiore a ± 0,06 mm. Adatto per operazioni di manipolazione generale, saldatura ad arco e lavorazioni meccaniche che richiedono cicli di tempo brevi.

KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Contemporaneamente aumentano l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche del KR C4

• Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
• Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
• Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuato di concetti di controllo dell'operatore familiari
• Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
• Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
• Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
• Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
• Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
• Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
• Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
• Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
• Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
• Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
• Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
• Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
• Progettato per 400 – 480 VAC
• Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
• Raffreddamento esente da manutenzione senza stuoie filtranti
• Massime prestazioni nel minor spazio possibile
• Massima disponibilità

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Lucidatura
• Saldatura ad arco
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Taglio laser
• Saldatura laser Nd-Yag
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Assemblaggio di parti
• Saldatura a punti
• Taglio al plasma
• Saldatura a punti

Specifiche principali

• Carico massimo del robot: 180 kg
• Numero di assi: 6
• Sbraccio orizzontale massimo: 3100 mm (ripiano)
• Ripetibilità: ±0,05 mm
• Controllore: KR C4

Gamma di movimento

• Asse 1: +/- 185º
• Asse 2: +70º/-120º
• Asse 3: +155º/-120º
• Asse 4: +/-350º
• Asse 5: +/-125º
• Asse 6: +/-350º