KUKA KR16 R2010-2
Dettagli robot
Il KUKA KR 16 R2010‑2 è un robot industriale a 6 assi progettato per applicazioni che richiedono una portata extra-lunga, una capacità di carico affidabile e prestazioni industriali elevate in ambienti di automazione esigenti.
Con una capacità di carico di 16 kg e uno sbraccio esteso di 2.010 mm , il KR 16 R2010-2 è ideale per operazioni di asservimento macchine, movimentazione materiali, assemblaggio e prelievo e posizionamento in ampi spazi di lavoro. La sua robusta struttura meccanica garantisce elevata precisione, ripetibilità e stabilità , anche quando si opera alla massima estensione.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta progettata per i moderni sistemi di produzione integrati digitalmente.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 16 R2010‑2 è ottimizzata per velocità, stabilità e ripetibilità di livello industriale , risultando quindi adatta a processi di produzione continui e ad alta produttività.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Movimenti rapidi e precisi da punto a punto
- Controllo del percorso continuo e fluido
- Elevata ripetibilità per un posizionamento preciso
- Dinamica stabile con portata e carico utili estesi
La portata extra-lunga consente una copertura efficiente di ampie aree di lavoro, riducendo la necessità di assi lineari aggiuntivi o sistemi di riposizionamento.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controllore KUKA KR C5 rappresenta l'ultima evoluzione della tecnologia di controllo dei robot industriali di KUKA ed è progettato per sistemi di automazione flessibili e ad alte prestazioni .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
- Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
- Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate
Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine .
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Lucidatura
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 16 kg |
| Portata massima | 2.010 mm |
| Classe di applicazione | Automazione industriale |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Progetto | Rigido, di livello industriale |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
