KUKA KR 16 L6-2

Dettagli robot

Versione a braccio lungo del popolare KR16, con una portata del braccio orizzontale del 1911. Il carico utile scende significativamente a 6 kg. Adatto per saldatura ad arco, incollaggio, manipolazione di parti, ecc... Accoppiato con l'ultimo controller KR C4.

KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi aumentano allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema rivoluzionaria e strutturata in modo chiaro che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura ad arco
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Assemblaggio di parti

Specifiche principali

• Carico Massimo Robot: 6 Kg
• Numero di assi: 6
• Sbraccio orizzontale massimo: 1911 mm
• Ripetibilità: +-0,05 mm
• Controllore: KR C4

Gamma di movimento

• Asse 1: +/- 185º
• Asse 2: +35º/-155º
• Asse 3: +154º/-130º
• Asse 4: +/-350º
• Asse 5: +/-130º
• Asse 6: +/-350º

Velocità di movimento del robot in º/s (RMS)

• Asse 1: 156º
• Asse 2: 156º
• Asse 3: 156º
• Asse 4: 335º
• Asse 5: 335º
• Asse 6: 647º