KUKA KR150 180 210 series 2000

Dettagli robot

Equipaggiati con versioni software KR C2 4.1.4 o 5.2.17, questi sono robot ideali ed economici con prestazioni elevate. Area di lavoro utilizzata attraverso una busta a forma di pugno che riduce al minimo lo spazio morto. Vale la pena menzionare anche il piccolo ingombro di queste macchine.

I KR 150, 180 e 210 hanno un carico utile elevato che va da 110 kg a 210 kg. Sono abbastanza robusti per funzioni come la saldatura a punti, la movimentazione di pezzi, la lavorazione, il carico e lo scarico di pezzi, la pallettizzazione, la pressatura, la movimentazione e le operazioni di carico / scarico. Questo risultato è ottenuto con ripetibilità di 0,2 mm. Il sistema è espandibile con l'uso di cabinet estremamente compatto e dispone di due slot liberi per l'asse esterno. La funzione del profilo di movimento è disponibile per l'interazione ottimale tra ciascun motore e la sua velocità.

Il KR C2 è ancorato all'interfaccia di Windows che fornisce un'interazione user friendly. Sono disponibili pacchetti software per facilitare la programmazione, mentre l'integrazione con le reti esterne è resa possibile tramite slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni.

Il pannello di controllo KUKA è progettato ergonomicamente con un minor numero di richieste mentre è prevista la diagnosi remota. È inoltre possibile eseguire il backup dei dati utilizzando dischi floppy o CD. Altri robot disponibili con caratteristiche simili includono: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2 KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R-2000iA 165F e Kawasaki - ZX165U controllo C

 

 

 

Applicazioni Robot


Informazioni sul robot:

  • Carico massimo di robot: 150/180/210Kg.
  • Portata massima: 2700/2900/3100 mm.
  • Ripetibilità: 0,15-0,2 mm.
  • Controller: KR C2 sotto Windows XP

Velocità di movimento del robot:

  • Asse 1: 105º/seg
  • Asse 2: 110º/seg
  • Asse 3: 95º/seg
  • Asse 4: 170º/seg
  • Asse 5: 170º/seg
  • Asse 6: 238º/seg

Applicazioni robot:

  • Lavorazione a macchina
  • Asservimento Macchine Utensili
  • Lucidatura, levigatura e sbavatura
  • Rivestimento e incollaggio
  • Maneggio
  • Misurazione e test
  • Montaggio
  • Pallettizzazione e commissionamento
  • Taglio
  • Saldatura
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