KUKA KR 240-2

Dettagli robot

Disponibile in tre versioni, il pesante carico utile KR 240-2 può gestire 240 kg, 210 kg e 180 kg a seconda dei raggi di 2700 mm, 2900 e 3100 mm rispettivamente. Sono molto adatti per le operazioni di carico e scarico, nonché per il taglio al plasma, la saldatura dei perni e l'incollaggio.

Il controller KRC2 Ed05 integrato in questa serie è molto robusto e facile da usare. Oltre all'offerta di software impacchettato per facilitare le attività di programmazione, l'operatore, con l'aiuto di componenti standard del PC, ha praticamente tutta la libertà di personalizzare il sistema in base alle esigenze.

Vale la pena notare anche l'accessibilità di questo sistema. Le funzioni del pannello di controllo non sono solo altamente accessibili, ma anche intercambiabili grazie all'utilizzo di componenti standard in tutte le serie. Ciò non significa tuttavia che la loro durata sia compromessa.

Più che mai, il nuovo sistema è stato realizzato per adattarsi alle connessioni con gli altri. Tramite i sistemi di bus comuni, può essere integrato in reti esterne per consentire operazioni, diagnosi e manutenzione a distanza, ulteriormente potenziate da. Oltre ai due slot supplementari disponibili nell'armadio base, è possibile montare un armadio aggiuntivo sulla parte superiore per consentire il funzionamento di altri sei assi esterni. In questo caso, l'interazione tra i robot è altamente ottimizzata in modo tale da fungere da unica. Ha anche una funzione plug and play per un rapido avvio

 

Applicazioni Robot


Informazioni sul robot

Carico massimo di robot: 240/210/180 Kg
Portata massima: 2700/2900/3100 mm
Ripetibilità: 0,15
Regolatore: KR C2 Ed05

Velocità asse in º/s per i modelli: KR 240-2 / KR 240 L110-2 / KR 240 L180-2

Asse 1: 86º/s      82º/s      82º/s
Asse 2: 80º/s      78º/s      78º/s
Asse 3: 79º/s      74º/s      76º/s
Asse 4: 100º/s   (tutti i 3 modelli)
Asse 5: 110º/s   (tutti i 3 modelli)
Asse 6: 184º/s   (tutti i 3 modelli)

Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

Asse 1: + - 185º
Asse 2: da +0 a -146º
Asse 3: da + 155º a -119º
Asse 4: + -350º
Asse 5: + -125º
Asse 6: + -350º

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