KUKA KR 15 D1600‑2
Dettagli robot
Il KUKA KR 15 D1600‑2 è un robot industriale a 6 assi con design Spider (sopraelevato) , sviluppato specificamente per applicazioni di automazione a soffitto e in quota, dove lo spazio a pavimento deve rimanere completamente libero.
Con una capacità di carico utile di 15 kg e uno sbraccio di 1.600 mm , il KR 15 D1600-2 consente operazioni di movimentazione, prelievo e posizionamento e assemblaggio efficienti direttamente dall'alto, migliorando l'accessibilità ai componenti e ottimizzando la disposizione delle linee di produzione.
La configurazione Spider consente al robot di operare dall'alto verso il basso , rendendolo ideale per l'integrazione su sistemi di trasporto, tavole rotanti, pallet e linee di produzione compatte , riducendo al minimo le interferenze con gli operatori e i macchinari a livello del suolo.
Vantaggi del concetto di movimento e del design Spider
Il design Spider a sospensione offre diversi vantaggi chiave rispetto ai robot montati a pavimento:
- Pieno utilizzo della superficie calpestabile
- Migliore accesso ai pezzi in lavorazione dall'alto
- Facile integrazione nei sistemi a nastro trasportatore
- Riduzione del rischio di collisione con operatori e attrezzature.
- Elevate prestazioni dinamiche per tempi di ciclo rapidi
La struttura meccanica rigida garantisce un movimento preciso, stabile e ripetibile , anche durante il funzionamento continuo ad alta velocità.
Controller e software – KUKA KR C4
La KUKA KR 15 D1600‑2 è controllata dal sistema di controllo KUKA KR C4 , una piattaforma di controllo industriale collaudata e ampiamente utilizzata.
Caratteristiche principali del controller:
- Controllo del movimento e della traiettoria ad alte prestazioni
- Funzionamento affidabile per cicli di lavoro industriali continui
- Supporto per assi esterni e sistemi di automazione complessi
- Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza
- Integrazione perfetta con le reti fieldbus industriali
Il controllore KR C4 offre la flessibilità e l'affidabilità necessarie per le applicazioni di automazione aerea più esigenti.
Applicazioni tipiche
Il robot KUKA KR 15 D1600-2 Spider è comunemente utilizzato in:
- Pick & place ad alta velocità
- Movimentazione dei materiali su nastri trasportatori
- Linee di assemblaggio automatizzate
- Carico e scarico delle macchine
- Sistemi di imballaggio e pallettizzazione
- Celle di produzione ottimizzate in termini di spazio
- Soluzioni di automazione industriale aerea
Principali vantaggi
- Design a ragno con struttura a soffitto per la massima ottimizzazione dello spazio.
- Portata utile di 15 kg con sbraccio lungo 1.600 mm
- Movimento rapido, preciso e ripetibile
- Ideale per linee di produzione compatte e basate su nastri trasportatori
- Affidabilità industriale KUKA comprovata
- Alimentato dal controller KR C4
Il KUKA KR 15 D1600‑2 può essere fornito con il controller standard KUKA KR C4 ed è disponibile anche con il più recente microcontrollore KUKA KR C5 , a seconda dei requisiti del progetto e della configurazione del sistema.
Il KR C5 micro offre un design più compatto, prestazioni migliorate e connettività ottimizzata, risultando ideale per sistemi di automazione moderni, salvaspazio e integrati digitalmente.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale (a ragno/sopraelevato) |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 15 kg |
| Portata massima | 1.600 mm |
| Tipo di montaggio | Soffitto / a soffitto (configurazione a ragno) |
| Classe di applicazione | Automazione industriale |
| Orientamento all'installazione | Funzionamento dall'alto (dall'alto verso il basso) |
| Progetto | Compatto, rigido, di livello industriale |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C4/KR C5 MICRO |
| Sistema di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Supporto Fieldbus | Sì (compatibile con bus di campo industriale) |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
