KUKA KR10 R1140-2 krc4/krc5

Dettagli robot

Il KUKA KR 10 R1440‑2 è un robot industriale a 6 assi progettato per offrire elevata flessibilità, portata estesa e prestazioni affidabili in una vasta gamma di applicazioni di automazione industriale.

Con una capacità di carico utile di 10 kg e uno sbraccio esteso di 1.440 mm , il KR 10 R1440-2 è particolarmente adatto per applicazioni che richiedono ampi spazi di lavoro , come l'asservimento, la movimentazione e l'assemblaggio di macchinari su aree di lavoro estese.

Il suo design meccanico snello e leggero consente un'integrazione efficiente in celle di automazione ottimizzate per lo spazio , mantenendo al contempo la robustezza e la precisione che ci si aspetta dai robot industriali KUKA.

Il robot è controllato dal controller KUKA KR C4 , che garantisce un controllo preciso del movimento, funzioni di sicurezza avanzate e una perfetta integrazione nei moderni sistemi di produzione.

Concetto di movimento e performance

La KUKA KR 10 R1440‑2 è ottimizzata per velocità, precisione e ripetibilità di livello industriale , risultando ideale per ambienti di produzione ad alta produttività.

Le principali caratteristiche prestazionali includono:

  • Velocità degli assi elevate per tempi di ciclo ridotti
  • Elevata ripetibilità per un posizionamento preciso
  • Struttura del braccio rigida per una traiettoria stabile e precisa.
  • Funzionamento affidabile in cicli di lavoro industriali continui

La lunga portata consente una movimentazione efficiente dei pezzi su ampie aree di lavoro senza la necessità di assi lineari aggiuntivi.


Controller e software – KUKA KR C4

Il KUKA KR C4 è il controller standard per la serie KR 10 , progettato per offrire prestazioni elevate e un controllo flessibile dei robot industriali .

Caratteristiche principali del controller:

  • Architettura del controller modulare e scalabile
  • Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
  • Funzioni avanzate di sicurezza, diagnostica e monitoraggio.
  • Affidabilità comprovata in ambienti industriali esigenti.

Ambiente software:

  • Basato sul software di sistema KUKA (KSS)
  • Supporta sequenze di movimento complesse e assi esterni
  • Compatibile con i principali sistemi fieldbus industriali
  • Piattaforma standard di settore per l'integrazione dell'automazione

Il controller KR C4 offre stabilità a lungo termine e adattabilità alle esigenze di produzione in continua evoluzione.

Opzioni del controller:

Il KUKA KR 10 R1440‑2 è disponibile con il controller KUKA KR C4 e può essere fornito anche con il più recente controller KUKA KR C5 , a seconda della configurazione e dei requisiti del progetto.

Il controller KR C5 offre prestazioni migliorate, connettività ottimizzata e un design più compatto, caratteristiche che lo rendono adatto agli ambienti di produzione moderni e digitalmente connessi.

Applicazioni Robot


Parametro Specifiche
Tipo di robot Robot articolato industriale
Asce 6
Carico utile 10 kg
Portata massima 1.440 mm
Classe di applicazione Automazione industriale
Opzioni di montaggio Pavimento, parete, soffitto
Progetto Sottile, leggero, di livello industriale

 

Parametro Specifiche
controllo del movimento Controllo di posizione ad alta precisione
Ripetibilità Elevata, adatta per lavori di precisione
Precisione del percorso Ottimizzato per la movimentazione industriale
comportamento di movimento Veloce, stabile, ripetibile
ciclo di lavoro

Attività industriale continua

 

Beneficio
Portata estesa grazie al design compatto.
Elevata velocità e ripetibilità
prestazioni industriali affidabili
Facile integrazione nelle celle di automazione
Controller KUKA KR C4 collaudato
Ampia gamma di applicazioni
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