FANUC M900iA / 600

Dettagli robot

Questo è uno dei robot più potenti oggi sul mercato con un eccezionale carico utile di 600 kg e una portata del braccio orizzontale di 2832 mm. Adatto per applicazioni pesanti come la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni, la pallettizzazione e la lavorazione meccanica. Dotato del controller all'avanguardia R-30iA.

Caratteristiche dell'R-30iA

Il controller R-30iA richiede meno di 1 minuto per avviarsi (e anche meno solo con il software di base). In caso di interruzione di corrente:

Il programma del robot si riavvia molto più rapidamente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in sicurezza e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.

Esclusivo controllo della tolleranza del ripristino: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del fallimento. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti e collisioni impreviste.

Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)

CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI

Grazie alle capacità hardware e software avanzate, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.

AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...

Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno dell'armadio di controllo che presenta inoltre:

  • Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)
  • Printer Connect
  • Trasferimento dati (opzione)
  • Interfaccia sensori (opzione)
  • Tastiera CRT (opzione)
  • Trasferimento dati specifico dell'utente utilizzando l'opzione KAREL

Applicazioni Robot


Informazioni sui robot

  • Numero di assi: 6
  • Carico massimo: 600 Kg
  • Sbraccio massimo: 2832 mm
  • Ripetibilità: ± 0,4 mm
  • Controllore: R-30iA

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 80 ° / s
  • Asse 2: 80 ° / s
  • Asse 3: 80 ° / s
  • Asse 4: 100 ° / s
  • Asse 5: 100 ° / s
  • Asse 6: 160 ° / s

Gamma di movimento del robot

  • Asse 1: ± 180 °
  • Asse 2: ± 77 °
  • Asse 3: ± 80 °
  • Asse 4: ± 360 °
  • Asse 5: ± 122 °
  • Asse 6: ± 360 °
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