ABB IRB 6640 M2004

Dettagli robot

ABB IRB 6640F 235 kg è un robot progettato per varie applicazioni che si concentra su un'elevata capacità di produzione., Con 2550mm l'estensione. Il carico utile, 235 kg, rende il robot adatto a molte applicazioni di movimentazione di materiali pesanti. Aumento delle prestazioni del percorso: IRB 6640 esegue la seconda generazione di TrueMove e QuickMove. Questo dà al robot movimenti più accurati, che, alla fine, significano meno tempo per la programmazione e un migliore risultato del processo. Installazione più semplice e facile manutenzione: numerose nuove funzioni, come le tasche per carrelli elevatori semplificate e più spazio nel piede del robot. dà una facile manutenzione. Quasi 400 kg di peso ridotto semplifica l'installazione.

Dotato del controller IRC5 più recente.

IRC5 è il controllore per robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è la chiave per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Basato su modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene erogato automaticamente, senza alcuna regolazione richiesta dal programmatore.

Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato con host di funzioni avanzate e supporto potente per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete di impianto. Interfacce del sensore, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Manipolazione di parti
• Lucidatura
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione

Informazioni sul robot

• Carico massimo di robot: 235Kg
• Portata massima: 2550 mm
• Ripetibilità: 0,1 mm
• Controller: IRC5 M2004

Velocità di movimento del robot

• Asse 1: 100º / s
• Asse 2: 90º / s
• Asse 3: 90º / s
• Asse 4: 170º / s
• Asse 5: 120º / s
• Asse 6: 190º / s

Applicazioni robot

• Saldatura a punti
• Premere tendente
• Movimentazione del materiale
• Asservimento della macchina
• pallettizzazione
• montaggio