ABB IRB 4600 M2004

Dettagli robot

Nuova generazione del famoso 4400. Accoppiato con il controller del robot IRC5 M2004. La sua estensione è di 2005 mm per un carico utile di 45 kg.

Dotato del più recente controller IRC5.

IRC5 è il controllore per robot di quinta generazione di ABB. La tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è la chiave per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Applicazioni Robot


Specifiche generali

  • Carico massimo di robot: 45 kg
  • Portata orizzontale massima: 2005 mm
  • Ripetibilità: 0,06 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 175º / s
  • Asse 2: 175º / s
  • Asse 3: 175º / s
  • Asse 4: 250º / s
  • Asse 5: 250º / s
  • Asse 6: 360º / s

Campo di lavoro dell'asse

  • Asse 1: da + 180 ° a -180 °
  • Asse 2: da + 150 ° a -90 °
  • Asse 3: da + 75 ° a -180 °
  • Asse 4: da + 400 ° a -400 °
  • Asse 5: da + 120 ° a -125 °
  • Asse 6: da + 400 ° a -400 °
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