ABB IRB 140 M2004
Dettagli robot
Robot industriale IRB 140 con carico utile 6 assi di 6 kg e una portata lunga di 810 mm. Il design compatto e robusto con cablaggio integrato aumenta la flessibilità generale. Il suo controller è il famoso M2004 IRC5. È un robot molto molto veloce.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
Caratteristiche principali
Carico massimo di robot: 6 kg
Portata massima: 810 mm
Ripetibilità: 0,03 mm (risultato medio del test ISO)
Controller: IRC5 Compact / IRC5 Armadio singolo, doppio armadio, montato a pannello
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 200 ° / s
Asse 2: 200 ° / s
Asse 3: 260 ° / s
Asse 4: 360 ° / s
Asse 5: 360 ° / s
Asse 6: 450 ° / s
Campo di lavoro dell'asse
Asse 1: 360 °
Asse 2: 200 °
Asse 3: 280 °
Asse 4: illimitato (400 ° predefinito)
Asse 5: 230 °
Asse 6: illimitato (800 ° predefinito)
Max. Velocità TCP 2,5 m / s
Max. Accelerazione TCP 20 m / s 2
Tempo di accelerazione 0-1 m / s 0.15 sec
