Robot KUKA KR30 Posicionador H de 8 ejes Fronius TPS4000
Detalles del robot
Robot industrial de seis ejes Kuka KR30 acoplado con una estación doble posicionador H, servocontrolado. Sistema de 9 ejes.
El sistema de soldadura al arco Mig/ Mag incluye una fuente de poder de enfriamiento sinérgico TPS4000, 400 Amperios, estación de limpieza de antorcha, barreras de luz y antorcha de soldadura Fronius con anticolisión.
La distancia de la cola de la cabeza es de 2000 mm. El KR30 es un robot rápido y preciso de 6 ejes, con un alcance de brazo de 2000 mm.
Equipado con el controlador de soldadura KRC2, versión de software 5.2.14 en el paquete de soldadura de software WinXP y Arc20. Sistema probado y completamente operativo
Aplicaciones robotizadas
Información del robot
Carga máxima de Robot: 30 Kg
Número de ejes: 8 servocontrolados más uno central (giro fijo 180º) con un variador de velocidad
Alcance máximo: 2050 mm
Repetibilidad: 0,15 mm
Controlador: KRC2
Versión del software: 5.2.14 WinXP
Equipo de soldadura Mig / Mag: Fronius TPS4000- 400 Amperios
Distancia cabezal-contrapunto: 2000 mm
Carga útil del posicionador por estación individual: 250-500 kg
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 140º/s
Eje 2: 126º/s
Eje 3: 140º/s
Eje 4: 260º/s
Eje 5: 245º/s
Eje 6: 322º/s
