FANUC R1000iA /80H

Detalles del robot

El FANUC R‑1000iA/80H es un robot industrial de 5 ejes de alta velocidad diseñado específicamente para paletización, manipulación de materiales y aplicaciones de alto rendimiento .

Como parte de la serie R-1000, este modelo destaca por su diseño delgado y compacto , lo que lo hace ideal para su instalación en celdas de trabajo con espacio reducido . A pesar de su tamaño compacto, ofrece velocidades de transferencia y aceleración excepcionalmente altas , lo que garantiza excelentes tiempos de ciclo y una mayor productividad.

Con una capacidad de carga útil de 80 kg y un alcance de 2230 mm , el robot es capaz de manipular cargas de tamaño mediano de manera eficiente en una variedad de procesos industriales.

La configuración de 5 ejes está optimizada para movimientos rápidos de recogida y colocación, así como para el paletizado , proporcionando una estructura cinemática simplificada que mejora la velocidad y la fiabilidad en comparación con los robots estándar de 6 ejes en estas aplicaciones.

El robot está diseñado para ser duradero, con protección IP67 en la muñeca y el brazo J3 , lo que permite su funcionamiento en entornos hostiles con polvo, humedad y contaminantes.

Gracias al controlador FANUC R-30iB , el sistema se beneficia de un control de movimiento robusto, una programación sencilla y la integración con tecnologías avanzadas como sistemas de visión y detección de fuerza.

Admite tanto la instalación en el suelo como la instalación invertida , lo que ofrece flexibilidad en el diseño y la disposición del sistema.

Aplicaciones robotizadas


✅ Especificaciones generales

  • Tipo de robot: robot articulado de 5 ejes
  • Carga útil: 80 kg
  • Alcance: 2230 mm
  • Repetibilidad: hasta ±0,03 mm
  • Peso del robot: aprox. 610 kg
  • Montaje: Suelo / Invertido / Ángulo

Nivel de protección:

  • Cuerpo: IP54–IP56
  • Muñeca y brazo J3: IP67

✅ Velocidades de los ejes (velocidades del motor)

  • J1: 185°/s
  • J2: 180°/s
  • J3: 180°/s
  • J4: 180°/s
  • J5: 500°/s

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