FANUC R1000iA /80H
Detalles del robot
El FANUC R‑1000iA/80H es un robot industrial de 5 ejes de alta velocidad diseñado específicamente para paletización, manipulación de materiales y aplicaciones de alto rendimiento .
Como parte de la serie R-1000, este modelo destaca por su diseño delgado y compacto , lo que lo hace ideal para su instalación en celdas de trabajo con espacio reducido . A pesar de su tamaño compacto, ofrece velocidades de transferencia y aceleración excepcionalmente altas , lo que garantiza excelentes tiempos de ciclo y una mayor productividad.
Con una capacidad de carga útil de 80 kg y un alcance de 2230 mm , el robot es capaz de manipular cargas de tamaño mediano de manera eficiente en una variedad de procesos industriales.
La configuración de 5 ejes está optimizada para movimientos rápidos de recogida y colocación, así como para el paletizado , proporcionando una estructura cinemática simplificada que mejora la velocidad y la fiabilidad en comparación con los robots estándar de 6 ejes en estas aplicaciones.
El robot está diseñado para ser duradero, con protección IP67 en la muñeca y el brazo J3 , lo que permite su funcionamiento en entornos hostiles con polvo, humedad y contaminantes.
Gracias al controlador FANUC R-30iB , el sistema se beneficia de un control de movimiento robusto, una programación sencilla y la integración con tecnologías avanzadas como sistemas de visión y detección de fuerza.
Admite tanto la instalación en el suelo como la instalación invertida , lo que ofrece flexibilidad en el diseño y la disposición del sistema.
Aplicaciones robotizadas
✅ Especificaciones generales
- Tipo de robot: robot articulado de 5 ejes
- Carga útil: 80 kg
- Alcance: 2230 mm
- Repetibilidad: hasta ±0,03 mm
- Peso del robot: aprox. 610 kg
- Montaje: Suelo / Invertido / Ángulo
Nivel de protección:
- Cuerpo: IP54–IP56
- Muñeca y brazo J3: IP67
✅ Velocidades de los ejes (velocidades del motor)
- J1: 185°/s
- J2: 180°/s
- J3: 180°/s
- J4: 180°/s
- J5: 500°/s