FANUC R1000iA /120F-7B
Detalles del robot
El FANUC R‑1000iA/120F‑7B es un robot industrial de 7 ejes de alto rendimiento diseñado para tareas de manipulación complejas, que combina una alta capacidad de carga útil con una flexibilidad y agilidad excepcionales.
A diferencia de los robots estándar de 6 ejes, este modelo incorpora un séptimo eje integrado en el segundo brazo , lo que permite una cinemática única. Esto le permite plegar y acortar su brazo , lo que lo hace ideal para operar en espacios reducidos y confinados, manteniendo un rendimiento y alcance óptimos.
Con una capacidad de carga de 120 kg y un alcance de 2230 mm , el robot es adecuado para aplicaciones industriales de alta exigencia, a la vez que ofrece un tamaño compacto.
El séptimo eje añadido mejora significativamente la flexibilidad y permite que el robot realice movimientos y tareas más complejos en comparación con los robots convencionales, especialmente en celdas con varios robots y en configuraciones de automatización densas.
El R‑1000iA/120F‑7B está optimizado para una alta productividad, ofreciendo tiempos de ciclo rápidos y un control de movimiento suave , incluso en entornos exigentes como las líneas de producción de automóviles.
Diseñado para ofrecer durabilidad, el robot cuenta con protección IP67 en la muñeca y el brazo J3 , lo que garantiza resistencia al agua, al polvo y a la contaminación, al tiempo que maximiza el tiempo de actividad y la fiabilidad.
Gracias al controlador FANUC R-30iB Plus , el sistema ofrece un control de movimiento avanzado, una programación intuitiva y una integración perfecta en los sistemas de automatización de la Industria 4.0.
Aplicaciones robotizadas
✅ Especificaciones generales
- Tipo de robot: robot articulado de 7 ejes
- Carga útil: 120 kg
- Alcance: 2230 mm
- Repetibilidad: ±0,03 mm
- Peso del robot: aprox. 790 kg
- Opciones de montaje:
- Piso
- Techo (invertido)
- Montaje en ángulo
- Nivel de protección:
- Cuerpo: IP54–IP56
- Muñeca y brazo J3: IP67
✅ Velocidades de los ejes (velocidades del motor)
- J1: 130°/s
- J2: 110°/s
- J3: 120°/s
- J4: 170°/s
- J5: 170°/s
- J6: 250°/s
- J7 (E1): 130°/s