FANUC M6iB 6S

Detalles del robot

El FANUC M-6iB/6S es un robot de brazo pequeño con espacios confinados de diseño compacto. El brazo robótico M6iB/6S R 30iA realiza tareas de manipulación de materiales en las que el tamaño de las piezas y las áreas de trabajo son un problema menor. Una repetibilidad de +/- 0,08 milímetros y una capacidad de carga útil máxima de 6 kilogramos permiten que el M 6iB/6S realice un manejo de materiales ligero y preciso.

Aplicaciones robotizadas


Hachas: 6
Carga útil: 6 kg
Alcance H: 951 mm
Repetibilidad: ±0,08 mm
Controlador: R30iA

Velocidad de movimiento del robot

J1 - 200 °/s (3,49 rad/s)
J2 - 200 °/s (3,49 rad/s)
J3 - 260 °/s (4,54 rad/s)
J4 - 400 °/s (6,98 rad/s)
J5 - 400 °/s (6,98 rad/s)
J6 - 720 °/s (12,57 rad/s)

Rango de movimiento del robot

J1 ±170°
J2 ±125°
J3 ±155°
J4 ±190°
J5 ±140°
J6 ±360°
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