FANUC M410iC /500
Detalles del robot
El FANUC M-410iC/500 es un robot paletizador de 4 ejes de alta capacidad, diseñado para aplicaciones de cargas ultra pesadas y entornos industriales de alto rendimiento. Con una carga útil máxima de 500 kg y un alcance extendido de 3143 mm , es uno de los robots más potentes de la serie de paletización de FANUC, ideal para manipular cargas grandes, voluminosas o de varios productos.
El robot cuenta con una estructura articulada rígida y un diseño de muñeca hueca , lo que permite el enrutamiento interno de los cables para reducir el desgaste, evitar interferencias entre ellos y aumentar la fiabilidad del sistema en líneas de producción exigentes.
Equipada con servomotores de CA de alto par, la M-410iC/500 garantiza una dinámica de movimiento estable, una aceleración suave y una precisión constante, logrando una repetibilidad de aproximadamente ±0,05 mm según las normas ISO.
El sistema está controlado por el controlador FANUC R-30iB Plus , que ofrece un rendimiento de procesamiento avanzado, ciclos de comunicación más rápidos y funciones inteligentes integradas, como sistemas de visión, optimización de movimiento y prevención de colisiones. Su interfaz intuitiva iPendant (iHMI) simplifica la programación, la configuración y el diagnóstico.
El M-410iC/500 está diseñado específicamente para:
- Operaciones de paletizado ultra pesado
- Automatización de final de línea
- Manipulación de materiales a granel
- Automatización de almacenes y logística
Su elevada capacidad de inercia y su cinemática optimizada la hacen ideal para pinzas de gran tamaño y para lograr la máxima estabilidad de carga a altas velocidades de ciclo.
Aplicaciones robotizadas
Esquema técnico general
1. Arquitectura de robots
- Tipo: Robot paletizador articulado
- Ejes: 4 (J1, J2, J3, J4)
- Sistema de accionamiento: Servomotores eléctricos de corriente alterna
- Montaje: Suelo / pedestal
2. Especificaciones principales
- Carga útil: 500 kg
- Alcance: 3143 mm
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Masa del robot: 1910 – 2410 kg
- Protección: IP54
3. Rango de movimiento del eje
- J1 (base): ±370°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4 (muñeca): ±720°
4. Velocidad del eje (máxima)
- J1: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
- J2: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
- J3: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
- J4: ~200 °/s (≈3,49 rad/s)
5. Controlador (FANUC R-30iB Plus)
- Controlador de robot industrial de alto rendimiento
- Control de movimiento coordinado multieje
- Funciones inteligentes integradas (visión, seguridad, diagnóstico)
- CPU de alta velocidad y procesamiento de señal mejorado
- iPendant Touch con interfaz gráfica (iHMI)
- Alimentación eléctrica: 200–575 V CA, trifásica
