FANUC M410iC /315
Detalles del robot
El FANUC M-410iC/315 es un robot industrial de paletización de 4 ejes de alto rendimiento, diseñado para la manipulación de materiales pesados y aplicaciones de paletización de alta velocidad. Diseñado para ofrecer la máxima productividad y fiabilidad, cuenta con una capacidad de carga útil de 315 kg y un alcance de trabajo extendido de 3143 mm , lo que lo hace ideal para productos de gran formato como bolsas, cajas y mercancías a granel.
Construida con una robusta estructura articulada , la M-410iC/315 integra un diseño de muñeca hueca que permite el enrutamiento interno de los cables, lo que reduce el desgaste, minimiza el tiempo de inactividad por mantenimiento y mejora la eficiencia operativa en entornos exigentes.
El robot está accionado por servomotores de CA en todos los ejes , lo que garantiza un control de movimiento preciso, una repetibilidad de aproximadamente ±0,05 mm y una precisión de posicionamiento constante que cumple con los estándares de automatización industrial.
Combinado con el controlador FANUC R-30iB , el sistema ofrece capacidades de procesamiento avanzadas, una rápida respuesta de señal y una interfaz de programación intuitiva mediante el panel de control iPendant. El controlador admite funciones inteligentes integradas, como sistemas de visión, detección de interferencias y monitorización de la producción en tiempo real, lo que garantiza una automatización flexible y eficiente.
El M-410iC/315 está optimizado para:
- Paletización de alta velocidad
- Manejo de cargas pesadas
- Automatización de almacenes
- Sistemas de envasado de final de línea
Su diseño compacto y su estructura vertical permiten un uso eficiente del espacio disponible, manteniendo al mismo tiempo altos índices de productividad.
Aplicaciones robotizadas
1. Arquitectura de robots
- Tipo: Robot paletizador articulado
- Ejes: 4 (J1, J2, J3, J4)
- Sistema de accionamiento: servomotores de CA
- Montaje: Suelo / pedestal
2. Especificaciones principales
- Carga útil: 315 kg
- Alcance: 3143 mm
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Masa del robot: ~1300–1600 kg (dependiendo de la configuración)
3. Rango de movimiento del eje
- J1 (base): ±360°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4 (muñeca): ±720°
4. Velocidad del eje (máxima)
- J1: ~90 °/s (≈1,57 rad/s)
- J2: ~100 °/s (≈1,75 rad/s)
- J3: ~110 °/s (≈1,92 rad/s)
- J4: ~195 °/s (≈3,40 rad/s)
5. Controlador (FANUC R-30iB)
- Controlador de robot industrial de alto rendimiento
- Control de movimiento multieje con CPU de alta velocidad
- Compatibilidad con Gigabit Ethernet y bus de campo
- Funciones de seguridad integradas (conformes a las normas ISO/SIL)
- iPendant con interfaz gráfica (iHMI)
- Tensión de alimentación: 200–575 V CA, trifásica
