Pintura FANUC CRX 10iA/L
Detalles del robot
El FANUC CRX-10iA/L Paint es un robot colaborativo de pintura (cobot) desarrollado específicamente para aplicaciones de pintura, recubrimiento en polvo, recubrimiento líquido, recubrimiento en gel, fibra de vidrio y dosificación . Es el primer robot colaborativo de FANUC diseñado para cumplir con los estrictos estándares de seguridad contra explosiones en entornos peligrosos, lo que permite un funcionamiento seguro en cabinas de pintura e instalaciones de recubrimiento. El robot combina la flexibilidad y la facilidad de uso de la serie colaborativa CRX con la tecnología de automatización de pintura de eficacia probada de FANUC.
En combinación con el controlador R-30iB Mini Plus , la pintura CRX-10iA/L ofrece una instalación compacta, programación intuitiva, control de trayectoria avanzado e integración perfecta con equipos de pintura y sistemas de producción.
Características principales de la pintura FANUC CRX-10iA/L
- Robot colaborativo de 6 ejes
- Diseñado específicamente para aplicaciones de pintura y recubrimiento.
- Capacidad de carga útil: 10 kg
- Alcance máximo: 1418 mm
- Mecanismo de volteo inferior único para áreas de difícil acceso.
- Tecnología de detección de fuerza interna
- Programación mediante arrastrar y soltar
- Diseño a prueba de explosiones para entornos peligrosos.
- Adecuado para recubrimientos en polvo, líquidos y gel.
- Enseñanza sencilla guiada por manual
- Huella compacta
- Cumplimiento de las normas ATEX y de protección contra explosiones para aplicaciones adecuadas.
- Funcionamiento sin mantenimiento durante un máximo de 8 años según las especificaciones de FANUC.
Características del controlador R-30iB Mini Plus
El controlador R-30iB Mini Plus está diseñado para aplicaciones de robótica colaborativa y proporciona un control de movimiento avanzado en un paquete compacto.
Características del hardware
- Huella compacta
- Diseño ligero
- Procesador de alto rendimiento
- Comunicación Ethernet integrada
- conectividad USB
- Requisitos de espacio de instalación reducidos
- Compatibilidad con fuentes de alimentación industriales estándar (200–240 VCA)
Características del software
- Programación mediante arrastrar y soltar de CRX
- comandos gráficos específicos de Paint
- Funciones de edición de trazados
- Compatibilidad con ROBOGUIDE
- Detección de colisiones
- Diagnóstico integrado
- Funciones de detección de fuerza
- Capacidad de monitoreo remoto
Interfaz del operador
- Colgante de enseñanza para tableta
- Programación gráfica intuitiva
- No se requiere programación.
- Liderar mediante la enseñanza
- Funcionamiento de la pantalla táctil
- Implementación rápida para nuevos usuarios
Aplicaciones típicas
Cuadro
- Pintura de componentes automotrices
- Pintura industrial
- Pintura de lotes pequeños
- Pintura de producción de alta variedad
Recubrimiento en polvo
- Recubrimiento de componentes metálicos
- Acabado decorativo
- Acabado de equipos industriales
Dispensador de líquidos
- Imprimaciones
- Recubrimientos protectores
- Sellantes
- Adhesivos
Industria de la fibra de vidrio
- Aplicación de gel coat
- Pulverización de fibra de vidrio
- Fabricación de materiales compuestos
Recubrimientos especiales
- Recubrimientos anticorrosión
- Dispensador de silicona RTV
- Aplicaciones de tratamiento de superficies
Aplicaciones robotizadas
Ficha técnica
Especificaciones del robot
| Especificación | Valor | |
|---|---|---|
| Modelo de robot | Pintura FANUC CRX-10iA/L | |
| Tipo de robot | Robot de pintura colaborativa | |
| Ejes controlados | 6 | |
| Capacidad de carga útil | 10 kg | |
| Alcance máximo | 1.418 mm | |
| Repetibilidad | ±0,05 mm | |
| Peso mecánico | 40–45 kg | |
| Montaje | Suelo, pared, techo, ángulo | |
| Controlador | R-30iB Mini Plus | |
| Operación colaborativa | Sí | |
| Detección de fuerza interna | Estándar | |
| Método de programación | Arrastrar y soltar |
Ejes y datos de movimiento
| Eje | Tipo de movimiento |
|---|---|
| J1 | Rotación de la base |
| J2 | Hombro |
| J3 | Codo |
| J4 | Giro de muñeca |
| J5 | Toque de muñeca |
| J6 | Rotación de la muñeca |
La espátula CRX-10iA/L utiliza seis ejes controlados por servomotores para generar trayectorias de pintura suaves y mantener distancias de pulverización constantes sobre superficies complejas.
Características de rendimiento
| Parámetro | Valor | |
|---|---|---|
| Carga útil | 10 kg | |
| Alcanzar | 1.418 mm | |
| Ejes | 6 | |
| Repetibilidad | ±0,05 mm | |
| Intervalo de mantenimiento | Hasta 8 años | |
| Detección de fuerza | Integrado | |
| Programación | Gráfico / Arrastrar y soltar |
Ventajas
- Ideal para empresas que se inician en la robótica.
- Colaboración segura entre humanos y robots
- Programación e implementación sencillas
- Adecuado para entornos de pintura peligrosos.
- Excelente precisión de trayectoria para una consistencia óptima del recubrimiento.
- Controlador compacto y tamaño reducido del robot
- Menor exposición del operario a los productos químicos de la pintura.
- Calidad de recubrimiento mejorada
- Mayor productividad y repetibilidad
- Bajos costos de propiedad con diseño libre de mantenimiento
